熊鑫
- 作品数:4 被引量:5H指数:1
- 供职机构:昆明理工大学更多>>
- 发文基金:云南省教育厅科学研究基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:石油与天然气工程电子电信更多>>
- 自适应抗差CKF算法在组合导航中的应用研究
- 组合导航技术能够结合不同的导航系统的优势,将它们综合运用,进而取得更好的导航效果,并已广泛地被应用于导航、智能交通、测绘、武器制导、等领域。北斗导航系统作为我国自行研制的即将组网的新一代全球定位系统,虽然可以全天候的提供...
- 熊鑫
- 关键词:卡方检验M估计组合导航
- 环氧沥青相容性研究进展被引量:5
- 2017年
- 环氧沥青作为高性能路面材料引进国内已有十余年,在环氧沥青的国产化过程中,环氧沥青的相容性一直是相关学者研究的重点与难点。对解决环氧沥青相容性的相关方法进行总结,比较相关方法的效果,并对相关方法的机理进行分析。目前,国内学者对于环氧沥青相容性问题的解决取得了一定的成果,但仍有很大的研究空间。
- 晏永封基良郭荣鑫熊鑫
- 关键词:环氧树脂纳米材料相容性
- 一种组合导航信号采集传输装置
- 本实用新型涉及一种组合导航信号采集传输装置,属于信号采集传输技术领域。本实用新型包括外围电路模块、存储模块、串口扩展模块、惯性导航器件、GPS接收机、磁航向仪、DSP、单片机、主机接口单元;外围电路模块的电源电路采用外置...
- 王晓东熊鑫吴建德黄国勇范玉刚叶波邹金慧冯早
- 文献传递
- 一种基于特征模型的吊舱推进型无人艇艏向控制方法
- 本发明涉及一种基于特征模型的吊舱推进型无人艇艏向控制方法,属于无人艇控制技术领域。本发明包括步骤:首先采集一组无人艇机动数据,并对采集到的机动数据进行限幅滤波,消除干扰项;建立船舶数学模型;基于建立的船舶数学模型对基于特...
- 王晓东熊鑫吴建德黄国勇范玉刚叶波邹金慧冯早
- 文献传递