陈杰
- 作品数：3 被引量：12H指数：1
- 供职机构：沈阳理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：辽宁省科技厅基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 对于克服平面四杆机构死点位置的方法研究被引量：1
- 2017年
- 平面连杆机构是在相互平行的平面内若干个刚性构件通过低副连接而成的运动机构。因此平面连杆机构也被称为平面低副机构。^([1])平面连杆机构由于具有能够实现运动形式的转换,实现预定运动规律和曲线轨迹以及形状简单,制造方便等显著的特点,被运用到人们生活中的各种机械中,为人们提供了不少便利。在平面连杆机构的研究中有一个运动瓶颈,那就是死点位置,由于死点位置的运动不确定性,使得一些比较精密的机器在运转时出现不确定性。因此,觉得有必要研究一下克服死点位置的方法,为一些机器改良做一些铺垫。
- 陈杰厉杰
- 关键词：平面连杆机构死点位置摇杆
- 基于视觉引导的ABB机器人定位与抓取被引量：10
- 2019年
- 目前工业机器人在上下料时大部分都是采用预先示教或者离线编程的方法,具有很大的局限性。因此,研究了一套基于视觉引导的ABB机器人定位与抓取系统。通过手眼标定得到工件坐标相对于机器人基坐标的坐标变换,通过ABB机器人的PC-Interface模块功能把定位坐标传输至机器人控制器,使机器人运动到相应位置抓取工件。通过多次实验数据分析,定位误差在0.76 mm左右,具有很好的实用性。
- 杨旗陈杰崔玉博王家楠
- 关键词：视觉引导ABB机器人手眼标定抓取
- 基于Pixhawk的无人机室内通道自主避障研究被引量：1
- 2019年
- 针对目前的无人机自主避障研究,以及无人机穿越的需求,提出了一套能完成避障穿越的四旋翼无人机避障系统。其中采用了Pixhawk作为无人机的飞行控制器,树莓派3B+上来运行MAVROS和避障算法,以及连接超声波传感器,通过超声波传感器来判断无人机当前位置,通过MAVLINK发布安全航点给无人机,进行避障穿越飞行。
- 杨旗崔玉博陈杰王家楠
- 关键词：超声波测距
