李泽文
- 作品数：4 被引量：6H指数：2
- 供职机构：长江大学计算机科学学院更多>>
- 发文基金：湖北省高等学校省级教学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 项目教学法在《可编程序逻辑》和《传感器与检测技术》中的应用被引量：1
- 2016年
- 应用项目教学法,将本科教学中具有一定难度的《可编程序逻辑》和《传感器与检测技术》两门课程与实践有机地结合起来,技术上采用可编程器件的A/D转换、存储器以及运算器的功能,与I2C协议结合将模拟的传感器电压信号转化为一定格式的数字信号;教学方法上注重学生的动手能力、团结协作能力,培养了学生的学习兴趣,增强了学生社会实践经验。
- 徐振平李泽文文汉云董瑞智
- 关键词：项目教学法数字传感器
- 自主驾驶系统结构与关键技术研究综述被引量：1
- 2018年
- 随着汽车的普及,汽车在方便人们的同时也带来了一些问题,如交通安全、城市交通堵塞等问题。随着科技的发展,自主驾驶离我们越来越近,自主驾驶不仅可以有效地降低道路交通安全风险,还可以为人类节省更多的精力。该文通过介绍无人驾驶的框架主要包括环境感知,信息处理与决策控制以及执行方面。然后叙述了无人驾驶的关键技术为环境感知、导航定位、路径规划、决策控制等,以及所面临的主要挑战。
- 李泽文徐振平董瑞智
- 关键词：无人驾驶环境感知导航定位路径规划
- 基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现被引量：2
- 2017年
- 针对四旋翼飞行器姿态数据测量存在误差、控制算法选择较难的问题,该文选用Arduino开发板作为系统控制板,构建基于Arduino的四旋翼飞行器。选择惯性测量单元六轴组件MPU6050、电子罗盘HMC5883L及气压计BMP085等多个MEMS传感器实时采集飞行器姿态数据,并由双闭环PID控制器实现对两组四路电机的转速控制。为降低传感器数据的测量误差,该文采用卡尔曼滤波算法对飞行器姿态数据进行滤波与融合,为飞行器的姿态控制提供有利条件。经飞行实验显示,该文设计的飞行器实现了悬停、升降和转弯等功能,并验证了该文使用卡尔曼滤波算法降低姿态数据测量误差和双闭环PID控制器控制飞行器状态的有效性。
- 董瑞智李泽文徐振平
- 关键词：四旋翼飞行器MEMS传感器卡尔曼滤波姿态解算PID控制
