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吴强

作品数:1 被引量:7H指数:1
供职机构:华中科技大学机械科学与工程学院数字制造装备与技术国家重点实验室更多>>
发文基金:国家教育部博士点基金湖北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇电刺激
  • 1篇运动控制
  • 1篇自适
  • 1篇自适应
  • 1篇自适应运动
  • 1篇控制研究
  • 1篇滑模
  • 1篇滑模控制
  • 1篇肌肉疲劳
  • 1篇功能性
  • 1篇功能性电刺激

机构

  • 1篇华中科技大学

作者

  • 1篇熊蔡华
  • 1篇吴强
  • 1篇张琴

传媒

  • 1篇自动化学报

年份

  • 1篇2016
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
功能性电刺激下的关节自适应运动控制研究被引量:7
2016年
针对功能性电刺激(Functional electrical stimulation,FES)下外部干扰和肌肉疲劳对关节运动的影响,提出了一种神经网络自适应滑模控制方法以获得更加精确的关节运动.本文建立了电刺激下的关节运动模型,在此模型的基础上设计了滑模控制律,利用径向基神经网络在线逼近系统不确定特性,并通过Lyapunov方法设计了径向基神经网络的自适应律,以电刺激所产生的膝关节运动控制为例,通过仿真和实验研究验证了该神经网络滑模控制方法相对于传统的滑模控制来说,不仅可以准确地控制电刺激而获得期望的关节运动,而且当关节运动受到外部干扰和肌肉疲劳的影响时,还可自适应地对此进行补偿,有效地调节电刺激强度以获得准确的关节运动.
吴强张琴熊蔡华
关键词:肌肉疲劳运动控制功能性电刺激
共1页<1>
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