许伟
- 作品数：4 被引量：30H指数：3
- 供职机构：广西科技大学电气与信息工程学院更多>>
- 发文基金：广西壮族自治区自然科学基金广西教育厅科研项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 汽车非线性悬架系统的复合控制策略研究
- 悬架系统是关系汽车行驶平顺性和操纵稳定性的重要部件。相比目前普遍采用的被动悬架系统，含有控制机构的车辆可控悬架系统可有效提高汽车的行驶平顺性和操纵稳定性。因此，采用优良控制策略和现代电控技术，研制经济、安全、舒适、高效和...
- 许伟
- 关键词：微分几何模糊滑模控制遗传算法复合控制
- 文献传递
- 基于遗传算法权值优化的汽车悬架最优模糊控制被引量：6
- 2014年
- 结合车辆非线性主动悬架系统数学模型,首先设计出悬架系统的线性二次型整定(LQR)最优控制器,其中控制器的加权系数利用遗传算法优化搜索获得,然后设计悬架系统的模糊控制器,进而开展LQR最优控制、模糊控制以及两者并联结合的复合控制方法对比研究.利用遗传算法对加权系数进行搜索优化,可有效解决传统LQR控制器加权系数不易确定的问题.该复合控制方法可获得相比单一控制方法更优的悬架系统控制效果,在车辆不同行驶工况条件下,能进一步降低车身垂直振动加速度、悬架动挠度和轮胎形变,明显提高了汽车的行驶平顺性和操纵稳定性.
- 许伟高远范健文蓝会立
- 关键词：汽车非线性悬架遗传算法最优控制复合控制
- 基于微分几何的非线性汽车悬架模糊滑模控制研究被引量：4
- 2014年
- 文章建立了1/4车辆非线性悬架系统动力学模型,运用微分几何方法对非线性系统精确线性化,通过滑模趋近律设计模糊滑模控制策略,获得悬架系统的非线性反馈解耦控制器。控制器中的滑模面系数满足滑模运动等效方程的Hurwitz稳定判据,模糊控制自适应调节切换控制增益实现削弱控制抖振效应和减少控制能耗。仿真结果表明:基于微分几何设计的模糊滑模控制器具有良好的控制性能,能有效降低车身垂直振动加速度、悬架动扰度和轮胎形变,改善了汽车行驶平顺性和安全性。研究结果为非线性汽车悬架的控制提供了有用的理论参考。
- 高远许伟蓝会立
- 关键词：微分几何线性化滑模控制模糊控制
- 基于遗传算法的车辆4自由度主动悬架最优控制研究被引量：22
- 2014年
- 文章首先建立车辆4自由度主动悬架系统模型,然后针对悬架系统的控制问题,基于结合遗传算法和最优控制理论,提出悬架系统的最优控制策略。该控制方法利用遗传算法对LQR控制器的加权矩阵Q和R参数进行自适应调整优化,不仅可以避免传统的主动悬架LQR最优控制器设计中存在人为主观因素的问题,还能实现悬架系统的自适应最优控制。仿真实验结果表明,在不同车速和路面等级的行驶工况条件下,相比于传统的LQR控制方法,基于遗传算法优化的LQR控制能提高主动悬架系统的控制性能,使车辆获得更优的乘坐舒适性和操纵稳定性,研究结果为探寻有效的主动悬架控制策略、改善车辆的行驶性能提供了有用的控制方法参考。
- 蓝会立高远范健文罗文广许伟
- 关键词：主动悬架最优控制遗传算法
