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刘欢

作品数：45 被引量：23H指数：3
供职机构：广西科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺医药卫生机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 38篇专利
  • 6篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 2篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 30篇康复
  • 28篇机器人
  • 27篇减重
  • 26篇康复机器人
  • 18篇力臂
  • 13篇外骨骼
  • 10篇多自由度
  • 9篇模块化
  • 9篇模块化设计
  • 8篇滑块
  • 6篇弹簧
  • 6篇丝杆
  • 6篇康复效果
  • 6篇复效
  • 5篇悬吊
  • 5篇下肢外骨骼
  • 5篇镜像
  • 5篇镜像对称
  • 4篇电机
  • 4篇悬臂

机构

  • 45篇广西科技大学
  • 4篇北京理工大学

作者

  • 45篇刘欢
  • 39篇李健
  • 13篇张琦
  • 4篇高学山
  • 1篇杨小龙
  • 1篇方华

传媒

  • 3篇兵工自动化
  • 1篇微型机与应用
  • 1篇广西科学院学...
  • 1篇广西科技大学...

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2022
  • 12篇2021
  • 18篇2020
  • 11篇2019
  • 1篇2017
  • 1篇2016
共 45 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种用于悬臂梁的光轴滑块机构
本实用新型公开了一种用于悬臂梁的光轴滑块机构，包括限位块一、限位块二、滑块一、滑块二、光轴，受力板，本实用新型利用滑块在光轴上的运动，代替了传统定点焊接的方式，改善了患者在穿戴减重服运动过程中的舒适性，有利于康复训练，增...
李健张维烜刘欢吴青鸿王荣耀
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一种微型单弹簧康复机器人
本实用新型公开了一种微型单弹簧康复机器人，由单弹簧减重机构、多自由度移动装置和悬吊滑动阻尼机构组成，本实用新型利用L型蜗轮蜗杆减速机代替卷扬机，保证减重器减重功能的基础上，大大降低了减重器的体积，采用单弹簧完成减重，避免...
李健周福鑫刘欢张琦王静
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一种康复机器人减重力臂多自由度移动机构
本实用新型公开了一种康复机器人减重力臂多自由度移动机构，包括悬挂连接板、转向连接板、Z向滑块、竖向滑块，所述转向连接板与悬挂连接板连接，所述转向连接板中间安装有带法兰边轴承，所述带法兰边轴承的法兰边与轴承连接板连接，所述...
高学山刘欢李健郝亮超牛军道赵鹏车红娟
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一种用于康复机器人外骨骼的快速拆装机构
本实用新型公开了一种用于康复机器人外骨骼的快速拆装机构，其特征在于包括连接板和固定板，所述连接板上设有固定扣，并固定连接有滑动板；所述固定板固定连接带槽板，带槽板上设有活动搭扣；所述带槽板上开有槽口，带槽板通过槽口与滑动...
李健吴青鸿雷蕾刘欢张维烜吕鹏飞覃文彬
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基于NSGA-Ⅱ算法的康复机器人减重单元的优化设计
2021年
下肢运动障碍患者康复训练治疗手段之一是减重步行训练,移动式下肢康复训练机器人既可以跟随保护患者,又可以对其进行减重步态训练。针对机器人核心部件之一的减重单元,本研究提出一种启发式设计算法,可以避免机构本身复杂因素所带来的结构优化困难,获得多目标的优化解集。通过带精英策略的非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)在多目标优化问题中确定减重单元的设计参数。实验验证表明,减重单元体积减小明显,使结构更加紧凑。
刘欢高学山高学山石永杰吕佳乐郝亮超牛军道赵鹏车红娟
关键词：多目标优化机械结构优化设计医工结合
一种康复机器人减重力臂多自由度移动机构
本发明公开了一种康复机器人减重力臂多自由度移动机构，包括悬挂连接板、转向连接板、Z向滑块、竖向滑块，所述转向连接板与悬挂连接板连接，所述转向连接板中间安装有带法兰边轴承，所述带法兰边轴承的法兰边与轴承连接板连接，所述Z向...
高学山刘欢李健郝亮超牛军道赵鹏车红娟
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一种康复机器人外骨骼的调节机构
本实用新型公开了一种康复机器人外骨骼的调节机构，包括竖向滑台和横向滑台，所述竖向滑台上设有导轨a和滑块a，滑块a套接在导轨a上，同时所述滑块a套接在丝杆a上；所述竖向滑台两端设有开口，开口内部通过轴承座a安装丝杆a，丝杆...
李健吴青鸿刘欢张维烜雷蕾吕鹏飞覃文彬
一种下肢外骨骼踝关节的矫正装置
本实用新型公开了一种下肢外骨骼踝关节的矫正装置，包括连接件一、连接件二、脚掌板、滑块、连接件三和连接杆，可降低患者在康复时穿戴外骨骼的不适应性，提高康复效果，使外骨骼与患者外形匹配度较好。且采用模块化设计可以加减或者更换...
李健雷蕾吴青鸿吕鹏飞石永杰吕佳乐刘欢张维煊
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一种盘式电机外骨骼
本实用新型公开了一种盘式电机外骨骼，由腰部支撑架、髋关节盘式电机、上股骨杆、膝关节盘式电机、下股骨杆、脚踝轴承、减震弹簧、脚掌板构成，除腰部支撑架外，其它部件为左右两边镜像对称，本实用新型的使用更加的灵活，高功率且体积小...
李健黄煜赵世峰刘欢苗明达吴青鸿
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一种用于减重机构与悬吊机构间的连接装置
本发明公开了一种用于减重机构与悬吊机构间的连接装置，所述连接装置左右镜像对称，由滑轨a、滑块a、连接板、连接件a、滑块b、滑轨b、滑块c、连接件b构成，本发明采用模块化设计，较以往增加了更多的可调整性，灵活性强，方便拆装...
高学山吕鹏飞李健苗明达刘欢雷蕾
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