刘双印
- 作品数：5 被引量：14H指数：1
- 供职机构：电子科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 航天服髋关节
- 本发明公开了一种航天服髋关节，包括连接体，连接体两边分别与一个旋架列相连，每个旋架列包括依次转动连接的多个旋架，每个旋架列中最上端的旋架与连接体转动连接，每个旋架内部安装有用于固定布料的布料件；旋架包括上连接件和下连接件...
- 王振伟刘双印胥任杰徐利梅谢晓梅
- 文献传递
- 面向视觉测量的相机标定误差分析被引量：12
- 2016年
- 该文分析了影响CCD相机标定参数精度的一些主要因素,并分析了在这些因素影响下相机标定结果。同时,分析了光照条件对角点检测精度的影响。实验表明,在保证角点坐标精度的前提下,标定板平面性对标定结果影响较大,图像数量取12-20幅比较合适。实验结果对相机标定中标定板的合理选择和制作、图像数量的选取、获得稳定的标定结果提供了有效参考。
- 凡芳王振伟刘双印胥任杰
- 三维自由曲线的立体匹配及重构方法
- 目前,计算机视觉测量已经深入到人们实际的生产和生活中,比如:无人驾驶、缺陷检测、虚拟现实(VR)等,尤其在异形物体测量上具有优势。计算机视觉测量是指将计算机视觉技术应用在空间几何尺寸的测量,具有结构简单、非接触和处理相对...
- 刘双印
- 关键词：双目视觉图像分割
- 文献传递
- 太空环境下冗余机械臂设计及其控制策略被引量：1
- 2017年
- 太空环境使得宇航员进行器件维修、科学实验、深空探测等活动变得非常困难,并可能由于长时间舱外作业而给带来生命危险。为提高宇航员在太空环境下的舱内外作业效率和安全性,尤其针对小型部件的维修和更换,设计了一种冗余机械臂。首先,详细论述该机械臂主要部件的设计思想,完成原理分析、位置空间分析、机构设计等内容;然后,讨论了冗余自由度的控制策略,分析了12种控制状态,完成了相关控制机构设计。该机械臂具有结构简单、运动灵活、操作方便等特点,能够快速、准确地完成小型零部件的抓取、定位、安装等操作,而且通过更换不同的工具,可以实现不同的空间操作任务。
- 王振伟凡芳刘双印
- 关键词：太空环境机械臂冗余控制策略
- 航天服髋关节
- 本发明公开了一种航天服髋关节，包括连接体，连接体两边分别与一个旋架列相连，每个旋架列包括依次转动连接的多个旋架，每个旋架列中最上端的旋架与连接体转动连接，每个旋架内部安装有用于固定布料的布料件；旋架包括上连接件和下连接件...
- 王振伟刘双印胥任杰徐利梅谢晓梅
