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刘晓露
作品数:
4
被引量:2
H指数:1
供职机构:
华中科技大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
袁烨
华中科技大学
朱桃
华中科技大学
徐博文
华中科技大学
张海涛
华中科技大学
肖颖
华中科技大学
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机构
4篇
华中科技大学
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西南石油大学
作者
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刘晓露
2篇
肖颖
2篇
张海涛
2篇
徐博文
2篇
朱桃
2篇
袁烨
1篇
谌海云
1篇
蒋钰
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李雪松
传媒
1篇
工业仪表与自...
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2019
1篇
2018
1篇
2017
1篇
2015
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非线性多自主体系统的抗饱和一致性研究
多自主体系统在工业、军事、医疗和交通运输等诸多领域有着广泛引用。由于实际中的多自主体系统往往具有非线性特性,并且因空间、能量以及执行器和传感器结构的限制使得系统通常受饱和约束,因此,开展非线性多自主体抗饱和一致性策略研究...
刘晓露
关键词:
控制策略
文献传递
一种多数据类型的平面群集运动数据采集系统
本发明公开了一种多数据类型的群集运动数据采集系统,包括:实验图像采集单元、运动数据采集单元和上位机处理单元。实验图像采集单元包括摄像机、支撑架、可控光源、稳压源;运动数据采集单元包括惯性传感器和主控机,惯性传感器包括三轴...
陈都鑫
张海涛
袁烨
徐博文
刘晓露
朱桃
肖颖
文献传递
基于Rockwell现场总线的观光缆车控制系统设计
被引量:2
2015年
针对目前观光缆车安全性低、舒适性差等问题,设计了一套基于罗克韦尔(Rockwell)三层网络架构和RSLogix55系列PLC的观光缆车控制系统方案,实现了缆车正常安全运行、实时运行距离显示、各景点语音介绍、故障检测及报警等功能。该系统在控制器中加入S曲线加减速控制算法和模糊PID控制算法,保证了缆车运行良好的变频调速效果;利用RSview32组态软件设计了监控界面,实现了对缆车系统的数据监测和集中控制。系统具有维护成本低、安全稳定、便于操作等特点,并且极大地增强了乘客的观光舒适度。
李雪松
谌海云
刘晓露
蒋钰
关键词:
PLC
变频调速
模糊PID控制
一种多数据类型的平面群集运动数据采集系统
本发明公开了一种多数据类型的群集运动数据采集系统,包括:实验图像采集单元、运动数据采集单元和上位机处理单元。实验图像采集单元包括摄像机、支撑架、可控光源、稳压源;运动数据采集单元包括惯性传感器和主控机,惯性传感器包括三轴...
陈都鑫
张海涛
袁烨
徐博文
刘晓露
朱桃
肖颖
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