王雨涛
- 作品数：6 被引量：10H指数：2
- 供职机构：广西科技大学更多>>
- 发文基金：广西壮族自治区自然科学基金广西教育厅科研项目广西高等学校特色专业及课程一体化建设项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 汽车可控悬架系统的分数阶建模及控制策略研究
- 高远范健文袁海英蓝会立孔峰叶洪涛潘盛辉杨叙王雨涛
- 车辆悬架系统是决定和影响车辆行驶平顺性和操纵稳定性的重要部件。研究开发具有经济、安全、舒适和高效、节能的可控悬架是现代车辆悬架高新技术发展的重要趋势。控制策略是实现悬架系统最优控制的保证,也是悬架控制系统研究发展的一个重...
- 关键词：
- 关键词：汽车车辆悬架系统控制器
- 汽车非线性悬架系统的分数阶滑模控制研究被引量：2
- 2014年
- 根据二自由度1/4车非线性悬架系统数学模型,以理想天棚阻尼悬架系统为参考对象,研究了汽车悬架系统的分数阶滑模控制方法。通过构造分数阶滑模面函数,结合Lyapunov稳定性理论推导出的悬架系统的分数阶滑模控制律,其中控制器参数根据悬架系统性能指标最小原理,采用遗传算法寻优获得。仿真结果表明:相比传统的整数阶滑模控制方法,分数阶滑模控制策略能进一步降低车身垂直振动加速度、悬架动扰度和轮胎形变,能获得更好的汽车行驶平稳性和安全性。
- 张一飞高远王雨涛
- 关键词：汽车分数阶滑模控制
- 汽车主动悬架系统舒适性的分数阶ID优化控制被引量：2
- 2016年
- 为提高汽车的乘坐舒适性,研究提出一种分数阶积分-微分(ID)优化控制方法。根据1/4车非线性主动悬架系统数学模型,采用控制系统频域方法设计出控制器参数,并分析了控制系统的稳定性和鲁棒性。为抑制实际悬架非线性环节和随机路面激励对控制性能影响,仅对控制器的分数阶阶次参数进行离线优化搜索。上述方法能避免悬架系统在线优化控制方法中因存在控制延迟而导致实时控制效果不佳的问题,具有简单有效、易于工程实现的特点。主动悬架系统的控制仿真结果表明,在不同路面及车速工况下,相比整数阶比例-微分(PD)控制情形,上述控制方法均能获得更好的控制效果,且进一步减少人体敏感频率范围内的车身垂直振动加速度,提高了汽车乘坐舒适性。
- 高远王雨涛文家燕叶洪涛
- 关键词：汽车分数阶乘坐舒适性
- 汽车非线性主动悬架系统的模糊控制方法
- 本发明旨在提供一种汽车主动悬架系统的模糊控制方法，包括以下步骤：A、建立主动悬架系统模型，预设主动悬架系统的状态控制期望，定义控制偏差信号的分数阶微分；B、设计模糊控制器，该模糊控制器采用控制误差信号及其分数阶微分作为输...
- 高远范健文王雨涛孔峰潘盛辉袁海英
- 文献传递
- 四轮转向车辆操纵稳定性的最优控制策略研究被引量：6
- 2015年
- 为提高四轮转向汽车的操纵稳定性,提出一种联合后轮转向和横摆力矩的最优控制方法.从7自由度四轮转向整车模型出发,建立车辆转向的线性化简化模型和理想模型,并基于二次型最优控制理论推导出前馈控制器和反馈控制器.仿真结果表明:在低速和高速行驶工况下,相比传统的前馈控制,基于最优设计的前馈控制器能改善车辆的行驶姿态,而实施前馈加反馈的最优控制方法可获得更优的理想模型跟踪控制性能,实现了零侧偏角控制目标,同时横摆角速度的控制误差也很小,使得汽车具有更好的行驶轨迹、速度保持能力和稳定状态,进一步提高了车辆的操纵稳定性.
- 王振刚范健文高远王雨涛
- 关键词：四轮转向车辆横摆力矩最优控制操纵稳定性
- 汽车非线性主动悬架系统的模糊控制方法
- 本发明旨在提供一种汽车主动悬架系统的模糊控制方法，包括以下步骤：A、建立主动悬架系统模型，预设主动悬架系统的状态控制期望，定义控制偏差信号的分数阶微分；B、设计模糊控制器，该模糊控制器采用控制误差信号及其分数阶微分作为输...
- 高远范健文王雨涛孔峰潘盛辉袁海英
- 文献传递
