您的位置： 专家智库 > >

刘安全

作品数：3 被引量：5H指数：1
供职机构：北京大学更多>>
发文基金：中国博士后科学基金广西高校科学技术研究项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇电机
  • 1篇电机驱动
  • 1篇养殖
  • 1篇养殖技术
  • 1篇运动控制
  • 1篇升降式
  • 1篇输入端
  • 1篇排水
  • 1篇排水口
  • 1篇驱动器
  • 1篇中枢模式发生...
  • 1篇位姿
  • 1篇位姿控制
  • 1篇控制阀
  • 1篇控制装置
  • 1篇机器鱼
  • 1篇海水养殖
  • 1篇海水养殖技术

机构

  • 3篇北京大学
  • 1篇广西科技大学

作者

  • 3篇谢广明
  • 3篇刘安全
  • 2篇王晨
  • 2篇范瑞峰
  • 2篇李亮
  • 1篇罗文广
  • 1篇李亮

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2018
  • 2篇2016
共 3 条 记 录，以下是 1-3
全选 清除 导出
排序方式：
三维控制装置
本发明三维控制装置涉及一种用于控制物体在三维空间内移动的装置。其目的是为了提供一种结构简单、操作方便的三维控制装置。本发明包括：机架、X向丝杠、Y向丝杠、Z向丝杠、X向滑块、Y向滑块、Z向滑块、单片机和驱动器；X向丝杠轴...
谢广明付如彬刘安全李亮王晨范瑞峰
文献传递
一种面向机器鱼的高精度位姿控制算法设计与实现被引量：5
2016年
首先应用一种简单的线性CPG(中枢模式发生器)模型,实现了机器鱼游动模态的连续变化.随后通过实验分析得到CPG控制器控制参数与机器鱼速度和转弯角速度的转换层函数.进一步提出一种改进的比例导引位姿控制算法,以一种新的方式定义机器鱼的位姿误差,再将机器鱼的角度误差作为偏置项加入位置误差的比例控制律中.最后通过实验验证了算法的可行性与有效性.
刘安全李亮罗文广谢广明
关键词：机器鱼中枢模式发生器运动控制比例导引
三维控制装置
本发明三维控制装置涉及一种用于控制物体在三维空间内移动的装置。其目的是为了提供一种结构简单、操作方便的三维控制装置。本发明包括：机架、X向丝杠、Y向丝杠、Z向丝杠、X向滑块、Y向滑块、Z向滑块、单片机和驱动器；X向丝杠轴...
谢广明付如彬刘安全李亮王晨范瑞峰
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0