杨朋举
- 作品数：3 被引量：4H指数：1
- 供职机构：华中科技大学自动化学院多谱信息处理技术国家级重点实验室更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术军事更多>>
- 一种复杂场景的局部实时规划决策与方法
- 2016年
- 针对无人机改变飞行任务以及实际飞行航迹存在状态差异的问题,首先分析了不同的场景,同时指出与传统局部实时规划的差异,进而根据不同的场景进行决策与方法分析。最后,经过仿真实验验证,验证了方法的可行性与有效性。
- 杨朋举周成平
- 多无人机航迹局部调整规划技术研究
- 当前，无人机在军用、民用、科学研究等领域得到了广泛的应用,在军事领域中的侦查、打击等任务显得由为突出。因此，对无人机相关技术的研究得到各军事强国的高度重视。由于相关技术与任务的复杂性等原因，无人机实际执行任务过程中，可能...
- 杨朋举
- 关键词：多无人机航迹规划
- 基于自由空间法的航迹规划方法被引量：3
- 2015年
- 针对无人飞行器的海上航迹规划问题,提出了一种基于自由空间法的规划方法。该方法首先对规划空间进行单元分解后,搜索给定的起始单元到目标单元所有的连通分支,将规划空间进行通道划分,然后在每个通道内采用规划算法进行航迹规划,该通道的划分既可应用于多航迹的协同规划,也可求出单航迹的最优航迹。实验结果表明,该方法可用于无人飞行器的海上航迹规划。
- 邱杰周成平杨朋举
- 关键词：解空间
