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基于激光雷达的运动目标检测与识别方法研究: 激光成像雷达是一种具有极高距离分辨率和角分辨率的三维传感器。对基于激光成像雷达的三维运动目标检测和识别技术的研究在军事上具有重要的理论意义和应用价值。本文以双光楔激光成像雷达为背景，研究了在运动场景下三维地面目标的检测和...; 吴学刚; 关键词：激光雷达实时检测

双光楔扫描激光成像系统三维动态仿真被引量：2: 2016年; 双光楔扫描是具有广泛应用前景的下一代激光扫描工作体制,由于双光楔扫描具有独特的工作模式和成像特性,其成像数据受参数、环境影响较大,因而对该扫描体制激光成像系统数据的时间、空间特性进行研究具有重要的理论和实际应用价值。针对双光楔扫描机制的成像原理,对双光楔扫描激光成像过程进行三维、动态的建模并设计仿真平台变得十分关键。同时,对不同成像参数及环境条件下的成像数据进行仿真生成点云数据,分析不同场景下扫描数据的成像特性也具有特殊意义。运用仿真结果来验证三维目标检测和识别算法的性能,对双光楔扫描激光成像系统的设计和研制具有参考价值。; 马杰余巍周志伟杨文秀吴学刚; 关键词：激光成像系统三维点云动态仿真

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吴学刚