高俊
- 作品数：40 被引量：19H指数：3
- 供职机构：武汉商学院更多>>
- 发文基金：国家级大学生创新创业训练计划湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队计划项目博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程经济管理文化科学更多>>
- 基于滑模抗扰动观测器的PMSM无差拍预测控制被引量：3
- 2024年
- 受温度及其它非线性因素影响,永磁同步电机(PMSM)运行过程中电阻、电感及磁链参数会发生变化,直接导致预测电流模型中电机参数与实际参数不符,影响系统控制性能。为提高系统参数的鲁棒性,针对一种三电平驱动的PMSM进行基于滑模观测器的参数抗扰动研究,电流内环采用等速趋近律滑模观测器来估计系统所受到的总参数扰动,并对模型电流预测控制器进行实时补偿;转速外环采用基于指数趋近律的滑模控制器实现;此外,针对传统预测电流控制中定子电流谐波分量大的问题,提出一种基于注入虚拟矢量的近似两电平SVPWM无差拍算法;最后,搭建Simulink仿真平台验证了所提控制理论的正确性与鲁棒性。
- 潘登刘义才高俊
- 关键词：预测电流滑模趋近律虚拟矢量无差拍
- 智能制造背景下武汉汽车产业集群的发展研究
- 2019年
- 武汉汽车工业经过近30年的发展已经具有相当大的规模,成为国内“车都”之一。但随着智能制造时代的到来,汽车制造产业也需要进行相应的规划和升级。本文从智能制造设备分析入手,研究推动武汉汽车产业升级的路径。
- 高俊
- 关键词：汽车产业
- 电控双泵液压源在注塑机上的节能研究被引量：4
- 2021年
- 针对传统注塑机溢流损失严重、电力消耗大等问题,提出了一种通过控制异步伺服电机转矩和转速,以实现对注塑机输出压力和流量进行控制的方案。在该电机控制的液压动力源中,采用了串联双齿轮泵的方案,以满足大型注塑机瞬时大流量输出的要求。通过压力与流量反馈形成闭环控制,提高了输出压力与流量的控制精度,并大大提升了注塑机液压系统的节能效果。设计了利用电控双泵液压系统对传统注塑机液压系统改造的方案,并通过实验验证了异步电机伺服泵控系统在注塑机上的节能效果。
- 高俊高俊
- 关键词：注塑机节能
- 工业机器人用柔性抓取工具
- 本实用新型公开了工业机器人用柔性抓取工具，包括：吸盘架，其为对称结构，所述吸盘架通过连接法兰连接至工业机器人法兰盘上；吸附机构，其包括磁石、真空管和真空吸盘，所述磁石吸附于吸盘架下底面，所述真空管上端连接磁石、下端连通真...
- 高俊蒲俊洪雪芬刘雪梅王阳张春
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- 基于网络性能测试与LMI重计算的网络化保性能控制方法
- 本发明公开了一种基于网络性能测试与LMI重计算的网络化保性能控制方法，包括以下步骤：步骤一、获取在离线状态下的网络性能参量；步骤二、建立包括传感器、执行器、被控物理过程的广义被控对象的LTI状态空间模型，并建立闭环NCS...
- 刘义才陈鑫高俊周浩
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- 一拖四辅助型立体车库
- 本实用新型公开了一拖四辅助型立体车库，包括：一对车架，其平行间隔设置；机械抓手，其包括水平移动机构、竖直移动机构以及转动机构；水平移动机构设置于一对车架之间，其带动竖直移动机构和转动机构整体沿水平方向前后移动，转动机构带...
- 高俊徐浩邱成宇周子仁
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- 注塑机液压动力系统
- 本发明公开了一种注塑机液压动力系统，包括：主机；控制器单元，其收集所述主机发出的压力、流量指令以及合/分流指令；电机单元，其内含有编码器；主泵，在电机单元的带动下作业，且电机单元的转速通过编码器实时反馈至所述控制器单元；...
- 高俊
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- 清洗工件的装置
- 本实用新型公开了一种清洗工件的装置，其用于清洗工件，且其包括回收仓，还包括：夹具，其一端与机器人的机械臂连接；第一万向竹节管，其上端连通储气罐，其下端竖直向下对着所述回收仓的进口；第二万向竹节管，其上端连通清洗液管道，其...
- 周浩高俊张兴宇李安英黄河
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- 自动剥壳装置
- 本实用新型公开了一种自动剥壳装置，包括：导轨；滑块，其可滑动卡设于所述导轨上；第一连接杆，一端固定于所述滑块上，另一端连接于电机的输出轴；所述第一连接杆包括彼此铰接的两个子杆体，其中一个子杆体以另一个子杆体为轴进行转动；...
- 高俊
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- 遥感时空信息融合方法
- 本发明公开了一种遥感时空信息融合方法，包括以下步骤：S1，对多光谱遥感影像进行预处理，获得t0时刻的Landsat图像，t0时刻的MODIS图像，t1时刻的MODIS的图像；S2，得到t0时刻的中间级图像；S3，得到t1...
- 韩昌周浩高俊陈鑫
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