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刘柱

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：重庆交通大学机电与车辆工程学院更多>>
相关领域：文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇文化科学

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇运动学仿真
  • 1篇机器人
  • 1篇工业机器人
  • 1篇仿真
  • 1篇MATLAB
  • 1篇H

机构

  • 1篇重庆交通大学

作者

  • 1篇刘柱
  • 1篇周浩

传媒

  • 1篇大陆桥视野

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于工业机器人运动学仿真分析的综述
2016年
本文主要针对工业机器人运动学仿真的分析方法进行了综述，主要有D-H法、MATLAB工具箱法、Adams软件法以及CATIA软件法。D-H分析法能够得出空间位置解析式，但不能直观观察机构的运动以及不能分析速度与加速度，而MATLAB、Adams、CATIA软件不仅能够观察机构的实际运动状况，还能够分析速度与加速度。
周浩刘柱
关键词：工业机器人MATLAB运动学仿真
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