李伟华
- 作品数:2 被引量:18H指数:2
- 供职机构:华南理工大学电力学院更多>>
- 发文基金:国家级大学生创新创业训练计划更多>>
- 相关领域:交通运输工程电气工程更多>>
- 城市轨道交通应急资源选址和配置方法研究被引量:12
- 2016年
- 为解决城市轨道交通中的应急救援站选址以及应急救援资源优化配置问题,从最短救援距离、城市地价、救援工具分区限速、救援时间、基于实际运营情况的特殊站点和中心度关系网络的特殊站点等角度,确立供需可达矩阵,建立以救援时间代价以及建设费用之和为最小的应急站选址模型。在救援资源数量确定的情况下,建立关于应急站的资源收益函数,同时根据资源分配过程具有马尔可夫性,以期望收益值最大为目标确定资源最优配置模型,并运用动态规划逆序法进行求解。最后,以规划中的成都地铁网为例,将其15个站点作为应急站,计算其需要分配的应急资源数量。实例计算结果表明,所建选址和资源配置模型所得结果满足实际运营要求,因而具有较高的可信度。
- 曹琉胡锐郭兆能李伟华
- 关键词:城市轨道交通资源优化配置收益函数
- 基于无线充电技术的物流无人机及充电桩设计方案被引量:6
- 2019年
- 随着电商行业的迅速崛起,快递行业也紧着被产业链带动进入了空前的发展态势。而传统快递行业对物力人力资源的消耗很大,也因此衍生出了无人机送货这一新领域。但目前物流无人机的发展还不够成熟,还存在着诸多难以解决的问题,电池续航时间短便是物流无人机的一个较大缺陷。本文针对物流无人机的电池续航时间短这个问题,提出一种物流无人机在送货途中的无线充电方案,让物流无人机在送货途中如遇到电池电量过低时可以自主导航飞往后台定位出离该无人机最近的充电桩进行无线充电,充完电后继续送货,大大提高了物流无人机的配送距离。
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- 关键词:无线充电视觉导航图像识别