张明明
- 作品数：31 被引量：5H指数：2
- 供职机构：西安交通大学更多>>
- 发文基金：江苏省高校自然科学研究项目江苏省社会发展科技计划博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生理学一般工业技术更多>>
- 散料发运智能机器人系统设计及应用被引量：1
- 2022年
- 国内金属矿山散料发运量大,装运环境差,安全隐患大,业务链协同效率低。针对这些问题,研究设计了一种散料发运智能机器人系统,通过精准的数据采集与建模方法、高效的抓取点位空间寻位方法以及抓放的本质化安全保障措施,高效协同计算处理散料发运业务。研究与实践表明,系统解决了普通无人值守模式采集不精准、抓取效率低、抓取安全隐患大、无全流程协同的痛点难题,实现了散料发运全流程机器代人“看得准”“抓得多”“抓得安全”“协同高效”等功能。
- 于继明王玮张燕叶飏陈淼张明明刘国榜成锦
- 关键词：散料发运无人值守智能机器人
- 一种水下航行器自适应扰动预测方法及系统
- 本发明公开了一种水下航行器自适应扰动预测方法及系统，通过构建世界坐标系及水下航行器本体坐标系，采用欧拉角法或四元数法建立系统运动学模型，获得系统运动参数在世界坐标系及水下航行器本体坐标系之间的转换关系，根据系统所受合外力...
- 胡桥孙金库张明明李硕徐新权符运龙
- 基于HHT方法的神经元放电特征提取
- 目的 :为了研究神经元放电的动力学机制,首先需要检测神经元的放电并对其进行正确分类。神经元放电特征提取是放电自动分类算法中非常重要的一步。恰当的放电特征,是放电正确分类的前提。方法 :本文提出一种神经元放电时频特征提取的...
- 敖堂东张明明高敏芳王珏
- 关键词：希尔伯特-黄变换小波变换特征提取
- 文献传递
- 一种水下图像复原方法、系统、设备及存储介质
- 本发明涉及水下图像处理领域，具体涉及一种水下图像复原方法、系统、设备及存储介质。包括以下步骤：将原始水下图像进行非线性卷积处理，得到预估的后向散射分量图；去除原始水下图像中的预估的后向散射分量图，得到去后向散射分量图；增...
- 胡桥崔智博张明明徐新权符运龙
- 脑深部电刺激作用机制的仿真研究
- ＜正＞【研究目的】本文研究在脑深部电刺激中,刺激脉冲的电场分布的主要规律和影响电场分布的重要因素,来研究脑深部刺激术的作用机制,验证自主研制的脑电极的有效性。
- 王珏张明明高敏芳刘新顺
- 文献传递
- 具有氧化还原特性有机光电材料创新制备及应用
- 何刚张明明李国平刘峰张泽远
- 该项目属于光电功能材料的物理与化学领域。有机光电功能材料作为有机光电器件最为重要的基础和组成部分，直接影响着有机光电器件的发展。发展新型的有机光电材料对突破国外新材料“卡脖子技术”限制，推动我国新型高技术应用具有重要的意...
- 关键词：
- 关键词：功能材料
- 一种AUVMS圆柱形舱段的弧形舱盖回转开合机构
- 本发明公开了一种AUVMS圆柱形舱段的弧形舱盖回转开合机构，属于水下作业航行器技术领域，包括回转开合机构；所述回转开合机构安装在安装基台圆盘的外侧，所述安装基台圆盘安装在圆柱形舱段主体两侧，所述圆柱形舱段主体与弧形舱盖紧...
- 苏文斌 符运龙胡桥张明明 徐新权 崔智博 孙金库
- 一种便携式烧伤及创伤的创面包扎绷带压力监测仪
- 一种便携式烧伤及创伤的创面包扎绷带压力监测仪，主要包括皮肤受压压力传感器、前置调理电路、A/D转换电路、液晶显示模块、阈值报警电路、USB接口电路、数据存储电路、对各个电路模块进行协调控制的微处理器MCU和对数据进一步保...
- 王珏王冰水张明明赵宗亚肖建锋
- 文献传递
- 一种基于减速带雾化除尘装置
- 本发明公开了一种基于减速带雾化除尘装置，涉及节能减排领域，包括减速带主体、传动结构、气缸、雾化射流喷头和集水箱；所述减速带主体下端连接传动结构，所述气缸输入端与传动结构连接，气缸输出端与集水箱连通；所述雾化射流喷头通过水...
- 胡桥 徐新权张明明 符运龙 崔智博 蔡佳文
- 用于手功能康复评价的数据手套的研制被引量：2
- 2016年
- 针对手运动功能康复评价的需要,研制了一款低成本的数据手套。该数据手套使用弯曲传感器测量手指关节角度的变化,使用薄膜压力传感器测量手指力量的大小,并对数据手套的稳定性、有效性和可靠性进行了测量,得到了较为满意的结果,并利用各关节运动角度之间的关系,建立了手指运动协调性的评价方法。该数据手套可用于评价2级及以上肌力患者手部运动功能。
- 张明明郑杨王珏
- 关键词：数据手套压力传感器手功能康复
