冯建鑫
- 作品数：8 被引量：22H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学航空宇航学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 将挫折教育融入工科实验教学的实践与探索——以DSP+FPGA一体化设计及应用实验课程为例
- 2019年
- 针对目前工科实验课中千篇一律的“成功型”教学现状以及挫折教育缺乏实践锻炼的现实,提出了将挫折教育融入到工科实验教学中去的新教学模式,这是一次将工科实验教学与心理学两个看似毫不相关的领域进行融合教学的实践与探索。本文首先介绍了工科实验教学的现状,讨论了进行挫折教育的紧迫性,然后分析了在工科实验教学中融入挫折教育的优势,最后在南京航空航天大学《DSP+FPGA一体化设计及应用》实验课中融入了挫折教育理念。教学实践证明,这种带有挫折教育理念的工科实验教学可以激发学生的潜能,加深对所学知识认知,提高学生应对挫折的能力。
- 冯建鑫刘博胥彪刘海颖
- 关键词：挫折教育
- SINS/GPS组合导航系统算法研究
- 现代运载体对导航系统的精度和可靠性提出了越来越高的要求，各种导航系统单独使用时难以满足导航性能需要，因此组合导航成为导航系统发展的趋势，捷联惯性导航系统(SINS)/GPS组合导航系统以其优越的性能成为现代导航系统发展的...
- 冯建鑫
- 关键词：组合导航系统仿真测试捷联惯性导航全球定位系统
- 文献传递
- 具有测量时滞的不确定系统的递推鲁棒滤波
- 2017年
- 针对模型参数随机不确定性和测量时滞现象,提出了一种基于垂直投影定理和新息分析的递推鲁棒滤波方法。该方法首先将原系统转化成一个含有跨时相关性噪声的随机不确定性系统,接着重新计算了新息,然后用数学归纳法证明所得到的新息是一个互不相关的序列,最后用新息分析和垂直投影定理获得了所期望的递推鲁棒滤波器。该滤波器设计方法不需要将跨时相关性噪声进行状态增广,因而计算量小、精度高。仿真实验验证了该方法的有效性。
- 冯建鑫
- 关键词：自动控制技术数学归纳法
- 基于智能无人机的航天器控制专业实验教学改革
- 2020年
- 航天器控制是航天专业的核心课程,主要研究航天器动力学与控制基本原理和方法。为适应国家建设航天强国新需要,培养航天专业人才,航天器控制课程需要紧密结合科技发展,对教学内容和方法进行调整和改革。研究引入人工智能和无人机发展的新技术,搭建智能无人机教学平台,构建理论与实践相结合的教学模式。根据课程教学内容,设计实验内容,激发学生兴趣,培养学生动手解决工程问题的能力,达到提升学生创新能力的效果。
- 胥彪冯建鑫李爽
- 关键词：教学方法实验教学航天器控制人工智能无人机
- 测量丢失不确定性系统的迭代鲁棒滤波被引量：1
- 2014年
- 针对动态系统中存在的输入不确定性、模型参数不确定性和测量丢失,提出了基于迭代策略的鲁棒滤波方法。用模有界的变量来描述系统输入不确定性和模型参数不确定性,测量数据传输过程中存在的丢失现象满足一个已知概率分布的随机二进制序列。利用博弈论获得了最小二乘鲁棒滤波器,在此基础上利用迭代策略设计了所期望的迭代鲁棒滤波器。仿真结果验证了本文方法的有效性。
- 冯建鑫王挺峰郭劲
- 关键词：自动控制技术不确定性博弈论
- 基于改进量子遗传算法的超声电机模糊PID控制被引量：18
- 2021年
- 针对超声电机非线性、时变性的特点,设计了模糊自整定PID控制器,并利用量子遗传算法对模糊自整定PID控制器参数进行优化,以提高系统的动态性能和适应性。针对传统量子遗传算法的不足,对编码方式、种群初始化、量子旋转门、量子变异以及增加量子灾变5个方面进行改进。仿真结果表明:改进量子遗传算法改善了传统量子遗传算法容易产生种群早熟的问题,提高了算法收敛性能。同时,基于改进量子遗传算法的模糊自整定PID控制器与经典的模糊自整定PID控制器相比,明显提高了超声电机系统的动态和稳态性能。
- 冯建鑫王强王雅雷胥彪
- 关键词：控制理论与控制工程超声电机模糊PID控制改进量子遗传算法
- 含相关性噪声系统的估计和融合算法研究
- 实际应用中，动态系统的外界干扰通常不是互不相关的高斯白噪声，因而，相关性噪声滤波是最优估计理论研究的一个热点并且在近些年得到广大学者的普遍关注。网络的广泛应用推动了相关性噪声滤波理论的发展，对网络产生的时滞、丢包等估计问...
- 冯建鑫
- 关键词：鲁棒滤波不确定性
- 文献传递
- 基于角速度频域重构的旋转矢量解算被引量：1
- 2008年
- 传统的旋转矢量解算对角速度一般采用多项式重构,而实际中在高动态环境下用多项式重构角速度的精度不高。从信号重构理论出发,研究了在对角速度信号进行频域连续重构的基础上进行旋转矢量解算,并对其在捷联惯性导航系统姿态矩阵实时求解中的应用进行了仿真。仿真结果表明,在高动态环境下新算法比传统算法更能有效地抑制不可交换误差,对于提高捷联惯性导航系统精度具有重要的意义。
- 曾鸣冯建鑫于志伟
- 关键词：捷联惯性导航系统旋转矢量信号重构频域
