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陈国勇

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学技术大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

题名
作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 4篇遥测设备
  • 4篇尾气
  • 4篇机动车尾气
  • 4篇车尾
  • 2篇代数
  • 2篇信号
  • 2篇信号源
  • 2篇遥测
  • 2篇遥测数据
  • 2篇遥感监测
  • 2篇状态空间模型
  • 2篇自主式
  • 2篇滤波
  • 2篇滤波算法
  • 2篇控制器
  • 2篇交通工具
  • 2篇公交
  • 2篇公交系统
  • 2篇编队
  • 2篇布尔代数

机构

  • 8篇中国科学技术...

作者

  • 8篇陈国勇
  • 7篇康宇
  • 5篇李泽瑞
  • 3篇吕文君
  • 2篇谭小彬
  • 2篇曹洋
  • 2篇朱蓉蓉

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 3篇2017
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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一种自驱动交通工具圆周编队控制方法、系统及存储介质
本发明的一种自驱动交通工具圆周编队控制方法、系统及存储介质，包括通过计算机设备执行以下步骤：S100、建立自主式驱动交通工具的动力学模型；S200、基于步骤S100的动力学模型设计控制器；S300、基于步骤S200的控制...
康宇陈国勇吕文君
文献传递
一种机动车尾气遥测设备综合布点系统
本发明公开了一种机动车尾气遥测设备综合布点系统，包括基于道路相似性的布点模块、基于路网拓扑结构的布点模块与基于特定车辆路线的布点模块。基于道路相似性的布点模块，使用一种基于道路相似性的机动车尾气遥测设备布点方法来实现；基...
康宇李泽瑞朱蓉蓉杨钰潇陈国勇
文献传递
一种机动车尾气遥测设备校正方法
本发明涉及一种基于遥测数据的机动车尾气遥测设备校正方法，首先给出尾气遥测过程的状态空间模型，然后使用自调节阻差卡尔曼滤波方法进行估计。利用噪声统计估值器和粗大误差判断器，该滤波算法能够处理噪声统计特性时变以及存在测量粗大...
康宇李泽瑞陈国勇谭小彬曹洋
文献传递
一种机动车尾气遥测设备综合布点系统
本发明公开了一种机动车尾气遥测设备综合布点系统，包括基于道路相似性的布点模块、基于路网拓扑结构的布点模块与基于特定车辆路线的布点模块。基于道路相似性的布点模块，使用一种基于道路相似性的机动车尾气遥测设备布点方法来实现；基...
康宇李泽瑞朱蓉蓉杨钰潇陈国勇
丢包环境下线性多智能体系统一致性及应用
近几十年里，随着无线通信技术、智能传感器技术、芯片计算能力的急速发展，以及实际工程技术需求的推动，多智能体系统的协同控制吸引了一大批专家学者的关注。多智能体系统的协同控制是指一队相同的或者功能各不相同的智能体，能够通过物...
陈国勇
关键词：多智能体系统协同控制
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一种机动车尾气遥测设备校正方法
本发明涉及一种基于遥测数据的机动车尾气遥测设备校正方法，首先给出尾气遥测过程的状态空间模型，然后使用自调节阻差卡尔曼滤波方法进行估计。利用噪声统计估值器和粗大误差判断器，该滤波算法能够处理噪声统计特性时变以及存在测量粗大...
康宇李泽瑞陈国勇谭小彬曹洋
文献传递
一种自驱动交通工具圆周编队控制方法、系统及存储介质
本发明的一种自驱动交通工具圆周编队控制方法、系统及存储介质，包括通过计算机设备执行以下步骤：S100、建立自主式驱动交通工具的动力学模型；S200、基于步骤S100的动力学模型设计控制器；S300、基于步骤S200的控制...
康宇陈国勇吕文君
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一种城市路网大气污染物浓度时空分布实时监测系统
本发明涉及一种城市路网大气污染物浓度时空分布实时监测系统，包括：数据中心和传感器网络；所述传感器网络包括分布在路网中的多个传感器构成，将多个传感器形成的实时监测数据传输到数据中心，数据中心结合其他外部数据库的数据，所述其...
康宇李泽瑞吕文君陈国勇许镇义
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