2025年1月31日
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刘一鸣
作品数:
5
被引量:1
H指数:1
供职机构:
沈阳工业大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
马泽宇
沈阳工业大学
何璐瑶
沈阳工业大学
刘斌
沈阳工业大学
徐冰
沈阳工业大学
任建
沈阳工业大学
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沈阳工业大学
作者
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刘一鸣
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何璐瑶
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2024
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2023
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全封闭防水防尘触控护腕脉搏计鼠标
本发明涉及一种全封闭防水防尘触控护腕脉搏计鼠标,包括外部结构系统和内部系统,内部系统包括信号处理转换系统,脉搏计和触屏系统以及电源系统,脉搏计和触屏系统分别连接信号处理转换系统和电源系统,信号处理转换系统连接电源系统。本...
刘斌
任建
徐冰
何璐瑶
马泽宇
刘一鸣
文献传递
服务机器人运动环境数据驱动观测的随机跟踪控制方法
本发明公开了一种服务机器人运动环境数据驱动观测的随机跟踪控制方法,其特征为:利用服务机器人的运动学模型分离人机系统运动环境物理量,建立刻画运动环境变化的数据驱动模型,并设计数据驱动观测器,对人机运动环境变化实现了数据驱动...
孙平
刘一鸣
常洪彬
王硕玉
李树江
谢静
药瓶标签信息采集方法研究
目前,在静脉注射药品的整个配制过程中,均由医护员工手工完成,长时间的校验工作很容易出现纰漏。因此,本文研究了一种利用全景拼接技术实现柱状药瓶标签校验的方法,并搭建药瓶标签信息采集装置验证该方法的可行性。本文分析了柱状药瓶...
刘一鸣
关键词:
图像采集
图像拼接
嵌入式
文献传递
全封闭防水防尘触控护腕脉搏计鼠标
本发明涉及一种全封闭防水防尘触控护腕脉搏计鼠标,包括外部结构系统和内部系统,内部系统包括信号处理转换系统,脉搏计和触屏系统以及电源系统,脉搏计和触屏系统分别连接信号处理转换系统和电源系统,信号处理转换系统连接电源系统。本...
刘斌
任建
徐冰
何璐瑶
马泽宇
刘一鸣
主动训练意图轨迹识别的康复机器人跟踪控制研究
刘一鸣
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