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俞水

作品数：12 被引量：0H指数：0
供职机构：电子科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 1篇机械工程

主题

  • 5篇外骨骼
  • 5篇下肢外骨骼
  • 4篇工程实践
  • 4篇关节
  • 4篇函数
  • 3篇可靠度
  • 3篇可靠性
  • 3篇可靠性分析
  • 2篇信号
  • 2篇性能函数
  • 2篇运动学
  • 2篇载荷
  • 2篇载荷作用
  • 2篇展开式
  • 2篇时间点
  • 2篇随机信号
  • 2篇随机载荷
  • 2篇逆运动
  • 2篇踝关节
  • 2篇髋关节

机构

  • 12篇电子科技大学

作者

  • 12篇俞水
  • 11篇汪忠来
  • 4篇张小玲
  • 4篇孟德彪
  • 3篇赵宁
  • 3篇李文生
  • 2篇刘静
  • 2篇王磊

年份

  • 4篇2020
  • 1篇2019
  • 3篇2018
  • 4篇2017
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种不确定性条件下的下肢外骨骼时变可靠性分析方法
本发明公开一种不确定性条件下的下肢外骨骼时变可靠性分析方法，通过简化下肢外骨骼模型，建立独立的髋关节、膝关节和踝关节三个关节的简化模型；并充分考虑下肢外骨骼机械结构存在的不确定性因素，建立在不确定性条件下关节角的数学模型...
汪忠来俞水李文生孟德彪张小玲
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下肢外骨骼的动态不确定性优化设计研究
下肢外骨骼是一种可穿戴在人体下肢，增强或恢复人体下肢运动机能的人机一体化机械系统，可以通过增强正常人的行走速度和负重能力用于单兵作战、极地考察、地震援救等特殊作业环境，而且可以为下肢功能障碍者提供行走助力和康复训练。鉴于...
俞水
关键词：下肢外骨骼优化设计安全性舒适性
机构时变可靠性分析方法
本发明公开一种机构时变可靠性分析方法，应用于机构时变可靠性领域，针对现有技术不能完全精确的描述实际工程可靠度的问题，本发明通过envelope方程求解上下边界上的有效扩散点，采用非正态分布的不确定性随机信息作为随机变量输...
汪忠来王志华郑皓俞水赵宁
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一种考虑极值分布的机构时变可靠性分析方法
本发明公开一种机构时变可靠性分析方法，应用于时变可靠性分析领域，针对不确定性条件下的机构运动情况，估计机构时变可靠度；本发明通过建立运动误差模型，采用极值法获取误差函数在给定时间区间上的极值时间点；采用正态分布随机信息作...
汪忠来王志华张渴望俞水吴应东
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一种将时变可靠性转换成静态可靠性的分析方法
本发明公开一种将时变可靠性转换成静态可靠性的分析方法，应用于可靠性分析技术领域，通过将时变可靠性问题的时间区间归一化处理，用蒙特卡罗仿真的方法找到性能函数最小值出现概率最大的时间点；将性能函数在这一点展开，并将展开式看作...
汪忠来张渴望俞水张晏伟王志华
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一种考虑随机载荷和强度退化的疲劳可靠性分析方法
本发明公开一种考虑随机载荷和强度退化的疲劳可靠性分析方法，通过建立产品的安全余量方程，并对一定次数随机载荷进行仿真，计算安全余量最小值和对应的载荷作用次数，利用核函数估计建立安全余量向量和对应载荷作用次数向量的联合概率密...
汪忠来俞水程晓文刘静王磊
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一种在随机路面条件下的下肢外骨骼逆运动分析方法
本发明公开一种随机路面条件下的下肢外骨骼逆运动分析方法，首先分析下肢外骨骼关节自由度，通过D‑H转换矩阵建立下肢外骨骼末端轨迹关于关节角的正运动数学模型；量化路面随机信号对下肢外骨骼的影响，建立与随机路面条件下与逆运动对...
汪忠来俞水赵宁张小玲孟德彪张渴望
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基于灵敏参数验证与更新的可靠性并行优化设计方法
本发明公开了基于灵敏参数验证与更新的可靠性并行优化设计方法，包括以下步骤：S1、建立高斯随机误差函数模型；S2、选取矩形局部设计子域内最为灵敏参数；S3、对高斯随机误差函数模型进行极大似然估计；S4、仿真出设计变量初始点...
汪忠来程晓文李文生张晏玮俞水王志华
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一种将时变可靠性转换成静态可靠性的分析方法
本发明公开一种将时变可靠性转换成静态可靠性的分析方法，应用于可靠性分析技术领域，通过将时变可靠性问题的时间区间归一化处理，用蒙特卡罗仿真的方法找到性能函数最小值出现概率最大的时间点；将性能函数在这一点展开，并将展开式看作...
汪忠来张渴望俞水张晏伟王志华
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一种考虑随机载荷和强度退化的疲劳可靠性分析方法
本发明公开一种考虑随机载荷和强度退化的疲劳可靠性分析方法，通过建立产品的安全余量方程，并对一定次数随机载荷进行仿真，计算安全余量最小值和对应的载荷作用次数，利用核函数估计建立安全余量向量和对应载荷作用次数向量的联合概率密...
汪忠来俞水程晓文刘静王磊
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