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耿海峰

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：南京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇电连接
  • 2篇信号
  • 2篇伺服
  • 2篇伺服加载
  • 2篇伺服信号
  • 2篇力传感器
  • 2篇六维力
  • 2篇六维力传感器
  • 2篇加载
  • 2篇加载试验
  • 2篇感器
  • 2篇被动式
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇动力学方程
  • 1篇动力学建模
  • 1篇在轨服务
  • 1篇转位
  • 1篇相对滑移
  • 1篇滑移

机构

  • 3篇南京航空航天...

作者

  • 3篇王道波
  • 3篇王寅
  • 3篇王小涛
  • 3篇陈金宝
  • 3篇王治易
  • 3篇耿海峰

年份

  • 1篇2020
  • 2篇2017
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
转位机构捕获连接装置连接过程动力学建模方法
本发明公开了一种转位机构捕获连接装置连接过程动力学建模方法，属于空间站在轨服务技术领域。首先，确定转位机构捕获连接装置的结构和参数；确定连接过程中捕获头与转位基座之间相互接触滑移的运动约束；其次，确定捕获头与转位基座之间...
王寅陈金宝王治易耿海峰王小涛王道波
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被动式多维力‑力矩伺服加载平台控制系统及其控制方法
本发明公开了一种被动式多维力‑力矩伺服加载平台控制系统及其控制方法，属于试验与测试技术领域。包括被动式多维力‑力矩加载平台、控制单元、电气接口模块、伺服信号功放单元、位姿传感器和六维力传感器；控制单元连接电气接口模块，电...
王寅陈金宝王治易耿海峰王小涛王道波
被动式多维力-力矩伺服加载平台控制系统及其控制方法
本发明公开了一种被动式多维力‑力矩伺服加载平台控制系统及其控制方法，属于试验与测试技术领域。包括被动式多维力‑力矩加载平台、控制单元、电气接口模块、伺服信号功放单元、位姿传感器和六维力传感器；控制单元连接电气接口模块，电...
王寅陈金宝王治易耿海峰王小涛王道波
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