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张红旭
作品数:
35
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供职机构:
哈尔滨理工大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
理学
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合作作者
胡军
哈尔滨理工大学
武志辉
哈尔滨理工大学
陈东彦
哈尔滨理工大学
徐龙
哈尔滨理工大学
赵文杰
哈尔滨理工大学
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自动化与计算...
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机构
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哈尔滨理工大...
作者
35篇
张红旭
32篇
胡军
12篇
武志辉
10篇
陈东彦
6篇
徐龙
5篇
赵文杰
4篇
计东海
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杜君花
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刘凤秋
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于浍
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2023
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2022
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2021
6篇
2019
5篇
2018
2篇
2017
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一种基于补偿的多速率复杂网络状态估计方法
本发明公开了一种基于补偿的多速率复杂网络状态估计方法,首先,建立多速率复杂网络的动态模型,并利用零阶保持器策略将多速率动态模型转化为单速率动态模型;然后,引入传输速率方法达到提升能源利用率的目的,设计预测补偿规则以提高估...
胡军
李泽昊
孙若姿
张红旭
徐龙
吕重阳
刘玉锋
张庆博
一种随机通讯协议下复杂网络的状态估计方法
一种随机通讯协议下复杂网络的状态估计方法,它用于控制系统的网络状态估计技术领域。本发明解决了现有的状态估计方法不能够同时处理具有随机内耦合以及测量丢失现象的复杂网络的状态估计的问题。本发明同时考虑了具有未知概率的测量丢失...
胡军
张红旭
赵文杰
杨昱
宋诗宇
高岩
文献传递
一种网络调度策略下具有数据衰减的分布式融合估计方法
本发明公开了一种网络调度策略下具有数据衰减的分布式融合估计方法,所述方法包括如下步骤:步骤一、建立具有数据衰减现象的随机非线性时滞系统的传感器网络动态模型;步骤二、对传感器网络动态模型进行状态估计;步骤三、计算一步预测误...
胡军
胡志斌
张红旭
孙若姿
班立群
刘玉锋
张庆博
高培夏
不完全信息下网络化系统的鲁棒滑模控制方法研究
随着互联网技术的兴起和广泛应用,网络化系统已逐渐渗透到生活中的各个领域。到目前为止,基于网络化系统的控制与测量已经被广泛应用到组合导航系统、电液伺服系统、遥感测量以及风力发电系统等诸多领域中去。与此同时,网络环境的引入使...
张红旭
关键词:
网络化系统
故障容错
不完全信息
鲁棒滑模控制
文献传递
一种基于移动机器人定位系统的分布式集员滤波方法
本发明公开了一种基于移动机器人定位系统的分布式集员滤波方法,所述方法包括如下步骤:步骤一、建立加密解密机制下具有状态饱和的移动机器人定位系统动态模型;步骤二、在最小化滤波误差椭球域意义下设计分布式集员滤波器;步骤三、计算...
胡军
李佳兴
张红旭
武志辉
徐龙
杜君花
高培夏
董睿杰
周奥展
一种基于感应电机系统的分布式滤波方法
本发明公开了一种基于感应电机系统的分布式滤波方法,所述方法包括如下步骤:步骤一、建立误码影响下同时具有多重网络攻击和状态饱和的感应电机系统的动态模型;步骤二、设计分布式滤波器;步骤三、计算传感器网络中每个传感器节点在s时...
胡军
李佳兴
武志辉
张红旭
高培夏
董睿杰
曹志鹏
黄锦鹏
一种具有随机发生耦合的复杂网络优化估计方法
一种具有随机发生耦合的复杂网络优化估计方法,本发明涉及具有随机耦合复杂网络优化估计方法。本发明解决了现有状态估计方法不能同时处理具有测量丢失现象和不准确发生概率的随机发生耦合的时滞复杂网络,导致估计性能准确率低,以及存在...
胡军
张红旭
武志辉
刘凤秋
张昌露
文献传递
非凸优化问题的神经网络优化算法与应用的研究
优化问题在科学和工程应用中随处可见。神经网络能获得优化问题的实时解,所以利用神经网络对优化问题求解已经得到了广泛的关注。 本文针对伪凸优化问题与非凸二次优化问题两类情形,基于投影理论,极值映射以及法锥相关性质,分别构造...
张红旭
关键词:
非凸优化
神经网络
极值映射
支持向量机
文献传递
一种概率分布时滞系统的自适应滑模容错控制方法
一种概率分布时滞系统的自适应滑模容错控制方法。属于模容错控制领域。现有滑模控制方法存在不能同时处理系统不确定性、概率分布时滞、执行器故障以及外部扰动上界未知影响系统性能的问题。建立具有系统不确定性、概率分布时滞、执行器故...
胡军
张红旭
李泽昊
关馨郁
李佳兴
徐沈阳
武晗
高萍萍
文献传递
基于随机通信协议的复杂网络弹性状态估计方法
基于随机通信协议的复杂网络弹性状态估计方法,属于复杂网络的弹性状态估计技术领域。本发明解决了现有的复杂网络弹性状态估计方法不能处理随机通信协议,导致弹性状态估计的性能差的问题,本发明考虑了随机通信协议对状态估计性能的影响...
陈东彦
杨宁
胡军
张红旭
于浍
高萍萍
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