庞杰
- 作品数：9 被引量：1H指数：1
- 供职机构：西南科技大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术水利工程更多>>
- 一种可变形避障机器人移动平台
- 本发明公开了一种可变形避障机器人移动平台，包括双头齿轮连杆、嵌入在连杆内和连接件内的超声波传感器、正齿轮、舵机、舵机连接件、齿轮连杆连接件、全向轮。四个双头齿轮连杆由齿轮连杆连接件连接形成平行四边形，每个双头齿轮连杆两端...
- 熊开封陈轲解鑫庞杰杨晓帅刘鹏赵胡
- 文献传递
- 一种基于图像级联的坝面裂纹缺陷定位方法
- 本发明公开了一种基于图像级联的坝面裂纹缺陷定位方法，包括：S1、通过无人机采集坝面图像，并对其进行数据处理；S2、通过具有四条特征提取分支的网络结构，对处理后的数据进行特征提取，输出具有多层不同语义信息的特征图；S3、对...
- 张华李林静赵皓刘满禄张静汪双庞杰
- 基于神经网络的裂缝识别方法、装置、设备及存储介质
- 本发明公开了一种基于神经网络的裂缝识别方法、装置、设备及存储介质，构建结构特征提取模块和细节特征提取模块，通过结构特征提取模块和细节特征提取模块提取结构特征和细节特征并融合，将融合特征上采样，得到裂缝概率图，然后对裂缝概...
- 赵皓庞杰张华刘满禄张静汪双李林静
- 混凝土坝表观裂纹的图像识别关键技术研究
- 裂纹是水利水电工程混凝土坝表观的重要缺陷之一，直接威胁到了坝体的寿命与安全，为了保持这类坝体的良好状态并延长使用寿命，对裂纹进行快速准确的识别是水利水电工程维护工作的重要任务之一。目前，混凝土坝表观缺陷的巡检工作仍以人工...
- 庞杰
- 关键词：混凝土坝图像识别噪声抑制
- 基于完全自注意力的水电枢纽缺陷识别方法
- 2022年
- 水电枢纽在长期运行过程中容易受水流侵蚀、应力变化等因素影响,导致形成裂缝、渗漏、脱落、露筋等缺陷,造成重大安全隐患。目前,水电枢纽缺陷识别主要依靠人工巡检,存在效率低、风险高等问题。提出一种水电枢纽缺陷识别方法,基于完全自注意力机制构建缺陷识别网络,以提高网络捕捉长距离全局信息的能力和缺陷识别精度。设计2个同尺寸的自注意力编码器分支,通过双分支结构完成不同尺度自注意力计算,从而提取多尺度缺陷特征,增强全局语义表达能力。构建一个基于类别向量的自注意力混合融合模块,并对2条分支的多尺度特征进行融合,以有效应对水电枢纽缺陷图像尺度变化大、形态多样等问题。在四川某水电站枢纽缺陷数据集上的实验结果表明,该方法宏查准率可达98.87%,缺陷识别效果优于SVM、ResNet-50、MobileNet v3等方法。
- 赵国川王姮张华庞杰庞杰
- 关键词：水电枢纽多尺度特征
- 基于神经网络的裂缝识别方法、装置、设备及存储介质
- 本发明公开了一种基于神经网络的裂缝识别方法、装置、设备及存储介质，构建结构特征提取模块和细节特征提取模块，通过结构特征提取模块和细节特征提取模块提取结构特征和细节特征并融合，将融合特征上采样，得到裂缝概率图，然后对裂缝概...
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- 文献传递
- 一种探测核辐射的机器人机载云台
- 本实用新型公开了一种探测核辐射的机器人机载云台，包括下云台板、设置在下云台板上的第一电机、第二电机和上云台板，第一电机两端与两撑杆一端活动连接，第一电机还与推杆一端连接设置，两撑杆另一端与上云台板下表面铰接设置，推杆另一...
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- 文献传递
- 一种可变形避障机器人移动平台
- 本实用新型公开了一种可变形避障机器人移动平台，包括双头齿轮连杆、嵌入在连杆内和连接件内的超声波传感器、正齿轮、舵机、舵机连接件、齿轮连杆连接件、全向轮。四个双头齿轮连杆由齿轮连杆连接件连接形成平行四边形，每个双头齿轮连杆...
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- 一种基于图像级联的坝面裂纹缺陷定位方法
- 本发明公开了一种基于图像级联的坝面裂纹缺陷定位方法，包括：S1、通过无人机采集坝面图像，并对其进行数据处理；S2、通过具有四条特征提取分支的网络结构，对处理后的数据进行特征提取，输出具有多层不同语义信息的特征图；S3、对...
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