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余跃

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：上海大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文专利

主题

  • 1篇手腕
  • 1篇手爪
  • 1篇驱动式
  • 1篇斜线
  • 1篇螺杆
  • 1篇螺旋驱动
  • 1篇机器人
  • 1篇机器手
  • 1篇积垢
  • 1篇管道机器人
  • 1篇滚轮
  • 1篇俯仰
  • 1篇俯仰运动
  • 1篇大臂

机构

  • 2篇上海大学

作者

  • 2篇余跃
  • 1篇熊峰
  • 1篇胡小梅
  • 1篇刘昊
  • 1篇吴祖伟

年份

  • 2篇2017
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种经济、高效机器手
本发明公开了一种经济、高效机器手。它包括机座、转台、大臂、小臂、手腕和卡爪，其特征在于：转台通过四根螺杆竖直支撑于机座上，并通过螺母实现螺杆与机座固定，转台通过关节与大臂连接，大臂通过关节与小臂连接，小臂与手腕通过关节连...
余跃徐慧靖胡小梅屈贺威李明杭
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螺旋驱动式管道机器人
本实用新型涉及一种螺旋驱动式管道机器人。它包括6个滚轮和一个带减速器电机，所述带减速器电机的输出轴与一个驱动支架固定连接，而其电机壳体与一个支撑支架固定连接；所述驱动支架可调连接三个周向均布的驱动臂杠杆，每个驱动臂杠杆的...
吴祖伟刘昊李潇敏余跃熊峰
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