曾庆鑫
- 作品数：17 被引量：3H指数：1
- 供职机构：上海理工大学更多>>
- 发文基金：上海市“科技创新行动计划”国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学更多>>
- 无动力行走助力器
- 本发明涉及一种无动力行走助力器，腰带两侧分别连接一个助力组件固定件，助力组件固定件通过助力组件底座连接助力组件，助力组件通过伸缩杆连接腿缚；助力组件包括平面涡卷弹簧、卡簧、曲柄滑块、伸缩弹簧、助力组件外壳，助力组件外壳内...
- 孟巧玲谢巧莲余灵曾庆鑫吴沁冰喻洪流李文秀李新伟张飞
- 文献传递
- 一种用于轮椅的可调重心座椅系统
- 本发明公开了一种用于轮椅的可调重心座椅系统，涉及康复医疗器械技术领域，包括驱动模块、坐垫模块、支撑模块、底盘模块、腿部模块；所述驱动模块位于所述坐垫模块与所述底盘模块中间；所述坐垫模块位于所述支撑模块上方并与所述支撑模块...
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- 一种穿戴式柔性下肢助力外骨骼控制系统
- 本发明公开了一种穿戴式柔性下肢助力外骨骼控制系统，所述柔性下肢助力外骨骼包括柔性服、弹性驱动装置、鲍登线驱动装置、驱动控制装置、柔性绑缚装置、传感系统，所述控制系统包括第一控制器、第二控制器、第三控制器，所述第一控制器被...
- 孟巧玲曾庆鑫孔博磊费翠芝卢旭华王海滨焦宗琪喻洪流
- 下肢主被动康复训练器
- 一种下肢主被动康复训练器，包括基座、左右大腿支撑机构、左右小腿支撑机构、足托、外置控制器和两个可折叠支架。本实用新型采用外骨骼式的可折叠结构，可以通过可伸缩的大腿小腿支撑机构来根据不同的下肢尺寸，模拟设计出能够贴合腿部曲...
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- 文献传递
- 一体化筷子
- 一种一体化筷子，包括通过挠性折弯连成一体的左横握筷和右横握筷，在左横握筷上设有一体折弯成形的拇指圈，在右横握筷上设有一体折弯成形的梯形环，该梯形环可容纳除拇指外的其余四指。本实用新型利用一体化折弯成形技术，提高了工艺可加...
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- 文献传递
- 基于SMA驱动模块的腕部柔性外骨骼设计被引量：3
- 2021年
- 针对外骨骼机器人在仿生性、便携性及人机交互性上的问题,提出了一种基于形状记忆合金(SMA)驱动模块的腕部柔性外骨骼.首先,研究SMA弹簧的最大可回复拉伸长度与相变温度特性,建立SMA驱动模块的SMA弹簧与锰钢片的混合模型.然后,根据人体腕关节运动范围和所需拉力,对该混合模型进行参数优化.最后,提出了一种弹性元件势能、风冷和高低电流切换混合的SMA弹簧冷却方法,设计了基于运动角度和相变温度反馈的控制方法.为了验证腕部柔性外骨骼的实际使用效果,进行穿戴训练和测温实验.实验结果表明,该外骨骼的仿生性和柔顺性符合人体腕关节运动特性,其轻质、便携性可提高日常生活活动辅助效果.
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- 下肢主被动康复训练器
- 一种下肢主被动康复训练器，包括基座、左右大腿支撑机构、左右小腿支撑机构、足托、外置控制器和两个可折叠支架。本发明采用外骨骼式的可折叠结构，可以通过可伸缩的大腿小腿支撑机构来根据不同的下肢尺寸，模拟设计出能够贴合腿部曲线的...
- 张宇玲孙金悦焦宗琪谢巧莲曾庆鑫卢鸿润随力蔡文杰赵展
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- 无动力行走助力器
- 本实用新型涉及一种无动力行走助力器，腰带两侧分别连接一个助力组件固定件，助力组件固定件通过助力组件底座连接助力组件，助力组件通过伸缩杆连接腿缚；助力组件包括平面涡卷弹簧、卡簧、曲柄滑块、伸缩弹簧、助力组件外壳，助力组件外...
- 谢巧莲孟巧玲余灵曾庆鑫吴沁冰喻洪流李文秀李新伟张飞
- 文献传递
- 一种用于轮椅的仿生坐-躺转换运动机构装置
- 本发明公开了一种用于轮椅的仿生坐‑躺转换运动机构装置，涉及康复医疗器械技术领域，包括轮椅靠背模块、轮椅坐垫模块、轮椅背部折叠模块、支架模块和轮椅底盘模块；所述轮椅靠背模块位于所述轮椅坐垫模块的上方，所述轮椅坐垫模块位于所...
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- 一种穿戴式柔性下肢助力外骨骼
- 本发明公开了一种穿戴式柔性下肢助力外骨骼，包括柔性服、弹性驱动装置、鲍登线驱动装置、驱动控制装置、柔性绑缚装置、传感系统，柔性服穿戴于人体躯干，用于为除柔性服的装置提供稳固的受力锚点并保证连接的稳定性以及穿戴的舒适性；弹...
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