2025年1月25日
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杨明
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5
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供职机构:
中国计量科学研究院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
刘志华
中国计量科学研究院
蔡晨光
中国计量科学研究院
王颖
北京化工大学
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一种高精度的摄像机动态标定方法
一种高精度的摄像机动态标定方法,属于图像处理与机器视觉检测技术领域。棋盘格靶标图像X型标定点的检测;棋盘格靶标X型标定点的高精度定位;基于非量测畸变校正的摄像机标定;摄像机动态标定。本方法稳定、可靠、实用,可同时适用于简...
王颖
杨明
蔡晨光
刘志华
梁东杰
一种并联机器人运动学模型在线学习方法
本发明公开了一种并联机器人运动学模型在线学习方法,该方法主要包括:首先,将测量靶标均匀分布在以典型六自由度并联机器人Stewart平台的运动台面和静止台面表面为圆心的圆周上,并将其固定,通过控制Stewart平台的运动台...
刘志华
任飞
蔡晨光
杨明
任子啸
吕琦
张晗
一种高精度的摄像机动态标定方法
一种高精度的摄像机动态标定方法,属于图像处理与机器视觉检测技术领域。棋盘格靶标图像X型标定点的检测;棋盘格靶标X型标定点的高精度定位;基于非量测畸变校正的摄像机标定;摄像机动态标定。本方法稳定、可靠、实用,可同时适用于简...
王颖
杨明
蔡晨光
刘志华
梁东杰
文献传递
三轴向振动计量及原位校准关键技术研究
2021年
振动传感器广泛用于空间站、桥梁等高端装备和大型设施的健康监测,实际力学测量环境为复杂的空间三维矢量振动。传统单轴向振动校准技术只能复现理想环境下的一维直线振动,无法复现三维空间运动;只能校准几何轴灵敏度等标量参数,无法校准三维空间灵敏度矩阵等矢量参数,难以实现空间三维矢量振动的准确测量。用于健康监测的振动传感器通常不便于取下送到实验室定期校准,传统振动计量技术不能解决其原位校准问题,无法保障监测数据的准确性、有效性和可靠性。
蔡晨光
刘志华
杨明
陈红江
关键词:
振动传感器
健康监测
力学测量
一种基于LSTM-ANN网络的Stewart并联平台位姿偏差预测及补偿方法
本发明公开了一种基于LSTM‑ANN网络的Stewart并联平台位姿偏差预测及补偿方法,首先,通过划分网格的方式选取Stewart并联平台的标称位姿,控制Stewart并联平台实现相应位姿的定点运动,采用位姿测量仪获得S...
刘志华
朱鑫
张晗
杨明
蔡晨光
吕琦
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