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贺雪峰
作品数:
5
被引量:1
H指数:1
供职机构:
燕山大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
医药卫生
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合作作者
刘正操
燕山大学
胡国清
燕山大学
王洪波
燕山大学
张玉翔
燕山大学
刘海洋
燕山大学
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自动化与计算...
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燕山大学
作者
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贺雪峰
4篇
王洪波
4篇
胡国清
4篇
刘正操
2篇
李东
2篇
于鸿飞
2篇
牛建业
2篇
刘海洋
2篇
张玉翔
年份
1篇
2019
1篇
2018
3篇
2017
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转运护理机器人系统的设计与研究
尽管当前医疗器械行业发展迅猛,但对于年迈的卧床患者以及下肢伤残人士来说,仍缺少一种可以帮助他们离开病床、便捷出行的辅助医疗设备。传统的转运方式存在许多安全隐患,同时给使用者带来疼痛与不适感,也加重了看护人员的劳动强度。此...
贺雪峰
关键词:
全向移动
控制系统
护理机器人
有限元分析
文献传递
模块化对称转运护理机器人
本发明涉及医疗器械技术领域,具体是一种模块化对称型转运护理机器人,由多个转运模块拼接而成,转运模块包括下层传动组件和上层传动组件;下层传动组件包括行走机架、第一电机、主动齿形带轮、张紧轮、多个行走从动齿形带轮以及同步齿形...
王洪波
贺雪峰
刘正操
于鸿飞
胡国清
张亚军
刘海洋
文献传递
双向转运护理机器人
本发明涉及医疗器械技术领域,尤其是一种双向转运护理机器人,包括:一体支架、转运模块和盖板,人体转运单元的上层传动带从主动辊的下方绕过后,分别从张紧辊和第一换向辊的上方绕过,顺次从两第二换向辊的上方绕过后,从第三换向辊的下...
王洪波
解丽玉
牛建业
刘正操
贺雪峰
李东
张玉翔
胡国清
模块化对称转运护理机器人
本发明涉及医疗器械技术领域,具体是一种模块化对称型转运护理机器人,由多个转运模块拼接而成,转运模块包括下层传动组件和上层传动组件;下层传动组件包括行走机架、第一电机、主动齿形带轮、张紧轮、多个行走从动齿形带轮以及同步齿形...
王洪波
贺雪峰
刘正操
于鸿飞
胡国清
张亚军
刘海洋
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双向转运护理机器人
本发明涉及医疗器械技术领域,尤其是一种双向转运护理机器人,包括:一体支架、转运模块和盖板,人体转运单元的上层传动带从主动辊的下方绕过后,分别从张紧辊和第一换向辊的上方绕过,顺次从两第二换向辊的上方绕过后,从第三换向辊的下...
王洪波
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