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于翔海

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：中国航天更多>>
相关领域：电子电信自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇中文专利

领域

  • 2篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇飞行
  • 2篇导航
  • 2篇电路
  • 2篇电源
  • 2篇电源电路
  • 2篇旋翼
  • 2篇欠压
  • 2篇欠压保护
  • 2篇自反馈
  • 2篇自恢复保险丝
  • 2篇卫星
  • 2篇卫星导航
  • 2篇稳压
  • 2篇稳压电源
  • 2篇稳压电源电路
  • 2篇无人机
  • 2篇无人机系统
  • 2篇系统鲁棒性
  • 2篇鲁棒
  • 2篇鲁棒性

机构

  • 7篇中国航天

作者

  • 7篇于翔海
  • 4篇郭庆
  • 2篇姜梁
  • 2篇龚晶
  • 2篇王富贵

年份

  • 1篇2021
  • 2篇2019
  • 2篇2018
  • 2篇2017
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种强风条件下四旋翼无人机高度测量方法
本发明提供一种强风条件下四旋翼无人机高度测量方法，所述方法通过加速计提供的第一高度信息、气压高度计提供的第二高度信息、GPS接收机提供的第三高度信息和北斗接收机提供的第四高度信息，进行联邦级联滤波器构建，完成高度滤波输出...
倪书豪姜梁王富贵于翔海龚晶郭庆徐发洋
文献传递
一种航向快速估计方法
本发明属于航空飞行器的导航领域，特别涉及一种旋翼无人机的航向快速估计方法。该方法通过控制无人机进行S弯机动，加快卡尔曼组合导航滤波的航向收敛速度；同时增加滤波器中的协方差矩阵Q的值，从而增加了外部观测量的权重，导致增益矩...
樊鹏辉陆方舟于翔海张翔南韩松刘东昌
文献传递
一种具有自反馈自保护功能的宽压或稳压电源电路
本发明一种具有自反馈自保护功能的宽压或稳压电源电路，该宽压或稳压电源电路包括输入保护电路，PWM信号控制及能量生成电路，汇流电路和输出反馈通断控制电路；由于采用上述技术方案，本发明电源输入适应性范围宽，如本实例可满足10...
卜春光郭庆李莹莹刘壮华樊鹏辉于翔海
文献传递
一种航向快速估计方法
本发明属于航空飞行器的导航领域，特别涉及一种旋翼无人机的航向快速估计方法。该方法通过控制无人机进行S弯机动，加快卡尔曼组合导航滤波的航向收敛速度；同时增加滤波器中的协方差矩阵Q的值，从而增加了外部观测量的权重，导致增益矩...
樊鹏辉陆方舟于翔海张翔南韩松刘东昌
一种具有自反馈自保护功能的宽压或稳压电源电路
本发明一种具有自反馈自保护功能的宽压或稳压电源电路，该宽压或稳压电源电路包括输入保护电路，PWM信号控制及能量生成电路，汇流电路和输出反馈通断控制电路；由于采用上述技术方案，本发明电源输入适应性范围宽，如本实例可满足10...
卜春光郭庆李莹莹刘壮华樊鹏辉于翔海
文献传递
一种强风条件下四旋翼无人机高度测量方法
本发明提供一种强风条件下四旋翼无人机高度测量方法，所述方法通过加速计提供的第一高度信息、气压高度计提供的第二高度信息、GPS接收机提供的第三高度信息和北斗接收机提供的第四高度信息，进行联邦级联滤波器构建，完成高度滤波输出...
倪书豪姜梁王富贵于翔海龚晶郭庆徐发洋
基于阵列天线求解整周模糊度以实现单频测姿的方法
本发明主要属于卫星导航技术领域，具体涉及基于阵列天线的单频测姿的方法。包括：设计直线型阵列天线，并按照设定规则配置天线阵元间距；根据载波相位测量模型建立载波相位单差方程或载波相位双差方程，共钟接收机之间采用所述载波相位单...
樊鹏辉黄丙胜于翔海韩松刘东昌
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