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代雪松

作品数：29 被引量：2H指数：1
供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：医药卫生机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 27篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇医药卫生
  • 2篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 10篇前列腺
  • 6篇植入
  • 6篇粒子植入
  • 5篇支撑杆
  • 5篇手术
  • 5篇康复
  • 5篇机器人
  • 5篇脚踝
  • 5篇撑杆
  • 5篇穿刺
  • 4篇电机
  • 4篇入针
  • 4篇进针
  • 3篇调整器
  • 3篇下肢运动
  • 3篇小腿
  • 3篇卡件
  • 3篇康复效果
  • 3篇康复训练
  • 3篇多自由度

机构

  • 29篇哈尔滨理工大...

作者

  • 29篇代雪松
  • 23篇张永德
  • 20篇姜金刚
  • 5篇孟大伟
  • 5篇刘金辉
  • 4篇马雪峰
  • 4篇杨吉超
  • 3篇杜海艳
  • 3篇霍彪
  • 3篇郭晓伟
  • 3篇孔祥儒
  • 2篇李果
  • 2篇朱成亮
  • 1篇黄致远

传媒

  • 1篇哈尔滨理工大...

年份

  • 3篇2022
  • 3篇2021
  • 2篇2020
  • 9篇2019
  • 6篇2018
  • 6篇2017
共 29 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种被动式前列腺粒子植入枪
本发明公开了一种被动式前列腺粒子植入枪，它涉及医疗技术领域，它包含内针、外针、挡块A、连接杆、粒子库接收装置、挡块B、导向杆A、导向杆B、滑块、连接套、推块、手柄、紧定螺钉、定位螺钉、枪把，所述的挡块开有限位槽，限位槽可...
张永德魏然姜金刚王开瑞代雪松刘博建
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用于工业机器人机械手臂的微型特种电机的启动电路
本发明提供了一种用于工业机器人机械手臂的微型特种电机的启动电路，该启动电路包括电源转换模块、主控模块、转换电路模块、电压传感器和逻辑电路模块；电源转换模块将输入交流信号调整为直流信号，对直流信号进行滤波；主控模块的信号处...
孟大伟刘金辉杜鑫朱成亮贾亚杰孔祥儒代雪松
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一种轨迹可变的下肢康复训练椅
本发明公开了一种可变轨迹的下肢康复训练装置，承重框架上附有座椅升降机构，通过改变座椅上的小孔和固定在承重架上的小孔的相对位置来实现座位升降的调节；轨迹调节杆固定两个限位滑块上，通过转盘的转动和两个限位滑块在杆上的相对位置...
张永德 高英博姜金刚代雪松 胡逸锋 赵梓汐
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多运动模式的下肢康复器械
本发明提供一种多运动模式的下肢康复器械。大腿支撑杆与连接座相连接，支撑座上设有圆杆Ⅱ，小腿支撑杆连接在圆杆Ⅱ上，小腿支撑杆与大腿支撑杆通过圆杆Ⅰ相连接，脚底板与圆杆Ⅱ相连接，滑块安装在T形导轨内，撑架的一端与固定铰链固定...
张永德代雪松姜金刚左思浩马雪峰
基于矫正力的前列腺粒子植入精准穿刺机理及控制策略研究
前列腺粒子植入是使用穿刺针将具有放射性的粒子送到癌变区域的一种放疗手段,属于微创外科手术的范畴,具有创伤小、恢复快、伤口恢复快的特点。由于手术中常用的斜尖穿刺针会在穿刺过程中发生挠曲形变,不能很好的跟随术前规划的从进针点...
代雪松
关键词：前列腺粒子植入
一种前列腺近距离粒子植入针调节装置
本发明公开了一种前列腺近距离粒子植入针调节装置，它涉及医疗器械领域，由圆形支架，Z型支架，柱形针导，球型针导四部分组成，可实现粒子植入手术过程中对粒子植入针的引导，医生将该装置固定于医疗机械臂上，控制机械臂将前列腺近距离...
张永德胡逸锋赵佳伟高英博代雪松杨健智
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一种前列腺手术机器人的多模态感知系统及数据融合方法
本发明专利涉及一种前列腺手术机器人的多模态感知系统及数据融合方法，它包括电磁定位系统，用以测量穿刺针的实时位置信息；超声图像导航系统，用以测量穿刺针与组织的实时位置关系；六维力传感器系统，用以测量穿刺针受力情况，进行预警...
张永德刘博健姜金刚张贯一杨智康代雪松路明月
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用于工业机器人机械手臂的微型特种电机的启动电路
本发明提供了一种用于工业机器人机械手臂的微型特种电机的启动电路，该启动电路包括电源转换模块、主控模块、转换电路模块、电压传感器和逻辑电路模块；电源转换模块将输入交流信号调整为直流信号，对直流信号进行滤波；主控模块的信号处...
孟大伟刘金辉杜鑫朱成亮贾亚杰孔祥儒代雪松
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用于微型同步隔磁电机的表层探损方法和装置
本发明提供了用于微型同步隔磁电机的表层探损方法和装置。表层探损方法包括：将待测电机置于U型磁轭的U型腔内，并在待测电机的待测表面上放置接收棒，其中，U型磁轭的水平部套有第一线圈，且该第一线圈连接交流电源，接收棒上套有第二...
孟大伟刘金辉杜鑫李果许朕玮刘子宁代雪松
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一种用于皮肤病治疗的机器人末端涂药装置
本发明公开了一种用于皮肤病治疗的机器人末端涂药装置，通过在涂药固定架上安装清洁模块、调温按摩模块、涂药模块I和涂药模块II，对皮肤病患者进行患处清洁、加热按摩及涂药治疗操作，该装置有两个涂药模块，可根据治疗需要涂抹不同药...
张永德路明月郭晓伟杜海艳姜金刚代雪松
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