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谢超
作品数:
59
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供职机构:
中国科学院合肥物质科学研究院
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相关领域:
环境科学与工程
一般工业技术
理学
自动化与计算机技术
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合作作者
孔令涛
中国科学院合肥物质科学研究院
王晓杰
中国科学院合肥物质科学研究院
吴晅
中国科学院合肥物质科学研究院
刘锦淮
中国科学院合肥物质科学研究院
张开胜
中国科学院合肥物质科学研究院
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环境科学与工...
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一般工业技术
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连杆机构
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机构
59篇
中国科学院合...
作者
59篇
谢超
31篇
孔令涛
18篇
王晓杰
13篇
刘锦淮
13篇
吴晅
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一种锻压输送线料斗下料检测装置
本发明公开了一种锻压输送线料斗下料检测装置,包括支撑架、挡料卸料机构、接料料斗、下料检测装置和到料检测对射传感器,挡料卸料机构包括气缸、挡料块、下料滑道和导向杆,下料检测装置包括接近开关传感器、转动轴、活动检测杆和弹簧,...
谢超
刘进福
徐贤
张时超
占俊
冯宝林
文献传递
一种碱式高铁锰酸镧材料及其制备方法和应用
本发明公开了一种碱式高铁锰酸镧材料及其制备方法和应用,将镧盐、铁盐、锰盐分散于水中,加入络合剂进行络合反应得到镧‑铁‑锰复合溶胶;向镧‑铁‑锰复合溶胶中加入碱性氧化混合液进行氧化得到高铁锰酸盐凝胶;将凝胶产物放入高压反应...
何军勇
孔令涛
李玉莲
吴子健
谢超
废水处理系统及其用于高浓度抗生素生产废水的处理工艺
本发明公开一种废水处理系统,包括UASB反应装置、好氧SBR反应装置、EGSB反应装置和MBR反应装置;所述UASB反应装置的产水端与好氧SBR反应装置的进水端连接,所述好氧SBR反应装置的出水端与EGSB反应装置的进水...
孔令涛
谢超
吴子健
张开胜
刘锦淮
文献传递
一种仿生柔性爪刺足结构
本发明公开了一种仿生柔性爪刺足结构,涉及爬壁机器人技术领域,安装板上阵列设置四个分足单元,每个分足单元上均安装一个用于抓附壁面的分足,尼龙线两端分别与固设于安装板上的两个丝线固定块连接,尼龙线绕过各安装板和各分足滑轮设置...
王晓杰
吴晅
谢超
刘高伟
张亚男
一种热水器内胆废边自动下料装置
本实用新型公开一种热水器内胆废边自动下料装置,属于旋切机自动下料技术领域。它包括支架,支架安装在旋切机上,支架上安装有托料板、上顶气缸、推送气缸、液压缓冲器和直线轴承及线性导向轴,托料板的上顶与下降由上顶气缸控制,并由直...
孟才华
冯宝林
施云高
李露
李涛
徐贤
谢超
骆栋栋
张孝俣
陈红
文献传递
一种仿生柔性爪刺对抓足结构机器人
本发明公开了一种仿生柔性爪刺对抓足结构机器人,涉及爬壁机器人技术领域舵机固定于股节前端,舵机转臂尾端连接于胫节中部,其前端和胫节前端分别与舵机的背部及驱动轴连接,股节和胫节尾端各安装一个分足舵机,分足舵机连接直线对抓足结...
吴晅
王晓杰
刘高伟
刘彦伟
张亚男
谢超
一种可调节抓手间距与开合角度的气动夹持装置
本实用新型提供了一种可调节抓手间距与开合角度的气动夹持装置,包括平行且同心布置的上驱动机构与下驱动机构,在初始状态时上下正对,均设有支撑平台、旋转机构、内滑杆机构、外夹紧机构;支撑平台设有多个滑道;旋转机构的旋转盘外周设...
王晓杰
刘通
吴晅
谢超
陈贵松
一种锻压输送线料斗下料检测装置
本发明公开了一种锻压输送线料斗下料检测装置,包括支撑架、挡料卸料机构、接料料斗、下料检测装置和到料检测对射传感器,挡料卸料机构包括气缸、挡料块、下料滑道和导向杆,下料检测装置包括接近开关传感器、转动轴、活动检测杆和弹簧,...
谢超
刘进福
徐贤
张时超
占俊
冯宝林
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一种仿生柔性爪刺足结构
本实用新型公开了一种仿生柔性爪刺足结构,涉及爬壁机器人技术领域,安装板上阵列设置四个分足单元,每个分足单元上均安装一个用于抓附壁面的分足,尼龙线两端分别与固设于安装板上的两个丝线固定块连接,尼龙线绕过各安装板和各分足滑轮...
王晓杰
吴晅
谢超
刘高伟
张亚男
文献传递
一种用于不同壁面附着的仿生抓取装置
本实用新型公开了一种用于不同壁面附着的仿生抓取装置,包括安装架,安装架左右两侧分别设有分足机构;每个分足机构包括分足以及四杆机构,分足的分足架通过四杆机构与安装架相连接,分足架上安装有仿生抓附组件以及仿生黏附组件,仿生黏...
谢超
吴晅
王晓杰
陈贵松
李彬
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