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曹军杰

作品数：5 被引量：4H指数：1
供职机构：浙江大学更多>>
相关领域：文化科学机械工程语言文字自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 2篇文化科学
  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇语言文字

主题

  • 2篇智能体
  • 1篇单轮
  • 1篇导航方法
  • 1篇动态称重
  • 1篇多机器人
  • 1篇多目标
  • 1篇学习算法
  • 1篇抑郁
  • 1篇抑郁情绪
  • 1篇梯度算法
  • 1篇皮肤
  • 1篇强化学习算法
  • 1篇情绪
  • 1篇情绪识别
  • 1篇装载机
  • 1篇最小二乘
  • 1篇最小二乘法
  • 1篇量表
  • 1篇控制策略
  • 1篇机器人

机构

  • 5篇浙江大学

作者

  • 5篇曹军杰
  • 2篇刘勇
  • 1篇李宇波
  • 1篇邢以群
  • 1篇葛鹏

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2017
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
基于模型的装载机动态称重算法研究
本课题是在实现装载机自动化、智能化的大趋势背景下进行的。本文对装载机工作装置动力学进行深入分析，总结推导出其完整的动力学模型，并提出了动力学模型中关键参数的辨识算法，可以实现机构尺寸参数的实时校正。这为装载机动态称重、装...
曹军杰
关键词：装载机动态称重参数辨识最小二乘法
文献传递
基于自身对照皮肤电势信号的抑郁情绪识别方法和装置
本发明公开了一种基于自身对照皮肤电势信号的抑郁情绪识别方法和装置。本发明在采集时获得两个阶段的皮肤电势信号，分为Ⅰ沉默模式阶段和时间相等的Ⅱ情感唤醒模式阶段。通过计算Ⅰ沉默模式阶段和Ⅱ情感唤醒模式阶段的能量值总和与能量密...
陈俊元孟浩李宇波曹军杰邢以群
一种基于深度强化学习的多智能体自主协同避障导航方法
本发明提出一种基于深度强化学习的多智能体自主协同避障导航方法，包括组合测距信息融合特征、队友关系融合特征、自身状态特征作为深度强化学习的构造状态空间，构造状态空间输入Actor网络后输出智能体角速度控制指令以控制智能体的...
刘勇葛鹏曹军杰
基于强化学习的多机器人围捕多目标的分布式决策方法
基于强化学习的多机器人围捕多目标的分布式决策方法，包括：一、仿真环境初始化，随机生成障碍物、追逐者和逃跑者的状态信息，追逐者和逃跑者都为智能体的机器人；二、获取机器人的观测值信息；三、获取机器人的可行动作，遍历其动作空间...
刘勇杨贺磊曹军杰
基于有向探索学习的智能体运动规划与控制算法研究
基于深度学习的人工智能技术赋予了机器在复杂环境中认识世界的能力,并得到了广泛而可靠的应用。然而,机器与环境交互、改造环境的行为还主要依赖人类显示地设计与编程。环境的动态性、复杂性和不确定性使得面向行动规划与控制的人工智能...
曹军杰
关键词：控制策略
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