许佳音
- 作品数：26 被引量：63H指数：5
- 供职机构：天津工程机械研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家重大科技成果转化项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- 求解并联机器人加工自由曲面的实时速度/加速度
- 2009年
- 提出一种新的计算机辅助变量几何法,用于实时求解一个3自由度3-UPRR并联机器人在模拟加工一个3D自由曲面过程中,各个驱动杆以及末端运动平台的速度/加速度解。首先,基于计算机辅助变量几何法建立3-UPRR并联机器人的模拟机构,并在此基础上建立用于加工任意3D自由曲面的模拟加工系统;其次,基于同一个固定平台构造其速度模拟机构以及加速度模拟机构;最后,求解出在加工3D自由曲面过程中实时的速度和加速度。经解析验证,模拟得到的结果完全正确。计算机辅助变量几何法不仅简单直观,而且省去了复杂编程的过程。
- 许佳音路懿
- 工程机械阻抗复合消声器
- 本专利涉及一种工程机械阻抗复合消声器，包括进、排气管，进、排气管通过消声器主体联通，消声器主体为一圆柱形的空腔结构，空腔的腔壁依次由外腔板、吸声材料、内腔板组成，消声器主体的空腔被隔板沿圆柱体的长度方向依次分隔为第一、二...
- 李耀伍许佳音贾晓雯张志烁程萌郝晓彤
- 文献传递
- 液压挖掘机举升与回转复合动作实验与仿真研究被引量：2
- 2015年
- 针对挖掘机回转与举升复合动作协调性存在的问题提出了一种实验与仿真方法,根据液压系统模型建立AMES-im模型,变量泵、多路阀模型通过HCD库搭建;将实验中提取的数据经过处理输入到仿真模型中,并将仿真结果与实验结果对比,验证仿真模型的准确性;根据实验中存在的问题,改进仿真模型,将原始数据输入到改进的仿真模型中,对比改进前与改进后的结果,改进后的仿真结果显示回转与举升协调性有了较大改善。
- 张浩许佳音
- 关键词：液压挖掘机AMESIM仿真
- 新型过约束并联机构2RPU+UPU动力学模型被引量：19
- 2011年
- 提出一种新型的过约束2RPU+UPU机构,该机构的两个RPU分支一共提供了4个约束,但由于机构运动副的特殊布置,其中的两个约束为过约束。机构中的UPU分支为机构提供了一个约束力。建立该机构的速度约束方程,并基于此分析了该机构的自由度。建立该机构的几何约束方程,确立表达机构末端位姿的独立运动参数。导出机构上平台的位姿、速度和加速度耦合关系。求解该机构的运动学反解、速度、加速度,建立机构RPU分支和UPU分支详尽的运动学模型。基于虚功原理和该机构的运动学模型建立该机构的动力学模型,并采用Matlab软件对该机构动力学进行模拟仿真,模拟结果表明理论结果完全正确。所用的方法同样适合于其他过约束并联机构。
- 胡波路懿许佳音于晶晶
- 关键词：并联机构雅可比矩阵动力学
- 3-UPU并联机床关于3D自由曲面刻字的计算机辅助几何法被引量：3
- 2009年
- 基于一种新的计算机辅助变量几何法,以新型3-dof(3自由度)3-UPU并联机床为对象,加工具有任意复杂形状的工件以及在任意3D自由曲面或平面上刻字。通过几何约束和尺寸驱动技术,先建立3-UPU并联模拟机构,再构造任意3D自由曲面和刀具轨迹的引导平面,与3-UPU模拟并联机构合成,得到用于加工任意3D自由曲面的模拟并联机床。给定加工路径,各驱动杆长和动平台的位置能自动求解出来。通过解析的方法验证对比,得出计算机辅助变量几何法不仅简单直观,而且省去了大量的编程计算。
- 许佳音路懿董志山于晶晶
- 关键词：3-DOF并联机床
- 基于AMESim的装载机变速器主调压系统的研究被引量：6
- 2013年
- 介绍装载机用YB1502变速器换挡操纵阀主调压系统的工作原理和换挡过程的理论油压变化过程;建立AMESim仿真模型并进行仿真,将仿真结果与理论油压变化曲线对比分析;在试验台架上进行操纵阀换挡过程的压力测试试验,进一步验证AMESim仿真模型的准确性;基于仿真模型,以主阀芯质量和蓄能器节流孔直径为例,研究不同参数值对换挡油压的影响。经试验验证的AMESim仿真模型为操纵阀主调压系统的改进设计提供了参考依据,可在此基础上进行参数化设计,节省样机试制的费用与时间,对操纵阀的设计具有指导意义。
- 许佳音崔国敏周至明
- 关键词：操纵阀AMESIM仿真
- 不锈钢薄板焊接夹具
- 本实用新型涉及一种不锈钢薄板焊接夹具，包括设置在薄板对接焊缝处一侧的紫铜衬垫，其特征是：还包括有分别设置在薄板两侧的隔热层——隔热层甲和隔热层乙，隔热层甲被磁铁固定在薄板的一侧且偏离焊缝处，隔热层乙设置在紫铜衬垫的外侧，...
- 周立鹏许佳音
- 文献传递
- 一种冗余驱动六自由度运动模拟台
- 一种冗余驱动六自由度运动模拟台，包括机座、动平台和连接两者的六组相同的复合驱动支链，其特点是：每组复合驱动支链均包括一端部移动组件和一电动推杆，每个端部移动组件均由导轨和相配合的滑块构成，导轨固装在机座的上端面，每个电动...
- 许佳音荣誉曲梦可苏干强陈栩生
- 文献传递
- 求解4SPS+SPR并联机构欧拉角与主动力的计算机辅助几何法（英文）
- 一种新型计算机辅助变量几何法用于求解新型4SPS+SPR并联机构的欧拉角与驱动力,并且结果经解析方法验证一致。
- 许佳音路懿
- 关键词：欧拉角驱动力
- 文献传递
- 含约束力的限自由度并联机构与串并联联机构理论与实验研究
- 路懿胡波路扬石岩许佳音
- 对各种新型限自由度并联机构和串并联机构(简称这类机构)的研究是近年来国内外高端装备制造及机器人领域十分重要的研究方向和前沿技术。在国家自然科学基金和教育部博士点基金项目支持下，开展了这类机构的理论与实验研究，在其结构拓扑...
- 关键词：
- 关键词：串并联机构机器人
