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邢彦文

作品数：2 被引量：1H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学深圳研究生院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇导航
  • 1篇优化设计
  • 1篇有限元
  • 1篇有限元方法
  • 1篇元方法
  • 1篇室内导航
  • 1篇图像
  • 1篇图像处理
  • 1篇平面二自由度
  • 1篇块匹配
  • 1篇机器视觉
  • 1篇计算方法
  • 1篇AGV
  • 1篇并联机构

机构

  • 2篇哈尔滨工业大...
  • 1篇清华大学

作者

  • 2篇邢彦文
  • 1篇王凡

传媒

  • 1篇计算机与现代...

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2009
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于地面特征块匹配的机器视觉用于平整地面AGV行驶轨迹计算方法被引量：1
2016年
利用机器视觉技术检测地面特征,将块匹配算法用于AGV导航。首先,该方法对每2帧图像的重叠部分进行识别;然后,利用块匹配算法寻找2幅不同帧图像的重叠部分;最后,通过计算重叠部分图像在前一帧的偏移量来计算AGV移动的距离,从而完成AGV行驶轨迹的计算。实验结果表明,样车系统在不同的地面情况下达到了预期的效果,验证了该方法的有效性。
王凡邢彦文
关键词：机器视觉图像处理块匹配室内导航
平面二自由度并联机构柔性建模及优化设计
平面二自由度并联机构广泛用于自动焊线机、固晶机和点胶机等半导体封装设备。在高速高精度的要求日益严格的情况下，机构的均匀杆型因质量较大使得在很短的时间内很难达到工业要求的速度，而且用较细的杆又很难达到应有的刚度，从而影响工...
邢彦文
关键词：有限元方法优化设计
文献传递
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