姜暖
- 作品数：21 被引量：20H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军海军潜艇学院更多>>
- 发文基金：国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术交通运输工程文化科学更多>>
- 基于旋转调制的惯导系统的误差分析与模拟
- 2018年
- 以单轴旋转惯性导航系统为研究对象,利用Laplace变换对其系统误差进行了分析与模拟。理论分析与仿真结论表明,单轴旋转技术可有效抑制导航误差,提高导航精度。
- 王旺赵海军姜暖
- 关键词：旋转调制LAPLACE变换
- 基于双轴旋转惯导的舰船航向误差动态评估方法被引量：7
- 2020年
- 针对无外界参考航向信息情况下的舰船航向误差实时动态评估问题,提出一种基于双轴旋转惯导的动态评估方法。通过对比分析引起双轴旋转惯导航向误差和纬度误差的传播规律,建立了双轴旋转惯导纬度误差和航向误差之间的关联性模型。根据二者之间的关联性模型,在可获取外部参考位置信息的条件下,利用双轴旋转惯导纬度误差对航向误差进行实时动态估计与补偿,实现了基于双轴旋转惯导的舰船航向误差动态评估。仿真结果验证了所提出的基于双轴旋转惯导的舰船航向误差动态评估方法有效性:通过对双轴旋转惯导航向误差进行估计与补偿,双轴旋转惯导航向误差最大值约为0.28′,标准差约为0.0808′,满足高精度舰船惯性导航系统航向精度的动态评估需求。
- 王超史文森郭正东蔡鹏姜暖
- 一种静电陀螺监控器航向误差补偿方法和装置
- 本公开实施例公开了一种静电陀螺监控器航向误差补偿方法和装置，其中，方法包括：根据静电陀螺监控器系统的误差因素对静电陀螺监控器的航向误差和纬度误差执行分析操作，得到静电陀螺监控器的航向误差和纬度误差的关联性结果；根据关联性...
- 王超郭正东戴建国姜暖朱海荣史文森
- 一种静电陀螺监控器航向误差补偿方法和装置
- 本公开实施例公开了一种静电陀螺监控器航向误差补偿方法和装置，其中，方法包括：根据静电陀螺监控器系统的误差因素对静电陀螺监控器的航向误差和纬度误差执行分析操作，得到静电陀螺监控器的航向误差和纬度误差的关联性结果；根据关联性...
- 王超郭正东戴建国姜暖朱海荣史文森
- 一种巨型铁芯结构、巨型电磁铁及组合巨型电磁铁
- 本发明提供一种巨型铁芯结构、巨型电磁铁及组合巨型电磁铁，其中电磁铁结构包括：铁芯支架(1)，具有一定的轴向长度，内部形成有若干个互不连通且相互平行的安装通道(2)，所述安装通道(2)沿所述铁芯支架(1)的长度方向延伸设置...
- 王光辉郭正东姜暖王旺胡立涛赵士成范化喜刘绪
- 文献传递
- JAVA卡对象共享机制的安全分析
- 2016年
- 传统智能卡最大的缺陷在于不通用,JAVA卡能取代传统智能卡实现"一卡多用",根本在于JAVA卡平台内的"对象共享机制"。对象共享机制给JAVA卡带来便捷的同时,自身也存在着多种安全问题危害卡的安全。本文从JAVA卡对象共享机制入手,分析对象共享机制存在的安全漏洞以及由此可能导致的攻击,对已提出的一种保护方法Deleget方法进行分析,提出一种新的安全机制安全共享接口对象,实现对JAVA卡安全的保护。
- 孙雅琴姜暖于化鹏施意
- 关键词：JAVA卡安全性
- 旋转式惯导系统航向误差评估补偿方法、装置及电子设备
- 本发明提供了一种旋转式惯导系统的航向误差评估补偿方法、装置及电子设备。该方法基于预设误差因素实时对旋转式惯导系统的纬度误差执行第一分析处理操作，得到第一处理结果，基于预设误差因素实时对旋转式惯导系统的航向误差执行第二分析...
- 王超郭正东蔡鹏史文森高大远姜暖高胜峰朱海荣张晨阳
- 文献传递
- 一种基于双模式的惯性导航方法及系统
- 本发明提供了基于双模式的惯性导航方法及系统，通过采用无阻尼和水平阻尼两种惯性导航算法对载体航行状态的惯性测量数据进行解算，分别得到无阻尼惯性导航信息和水平阻尼惯性导航信息；基于载体在稳定航行状态时的上述两种惯性导航信息，...
- 王超郭正东蔡鹏吴文龙高大远姜暖高胜峰朱海荣陈新东
- 文献传递
- 一种惯性导航设备的校正方法及装置
- 本申请的惯性导航设备的校正方法及装置，在对惯性导航设备进行校正期间，控制惯性导航设备工作于水平阻尼状态，以抑制惯性导航设备的经度误差中受傅科周期调制的舒拉周期振荡误差分量，之后获得两个不同时刻间的经度累积误差，并基于两个...
- 王超郭正东蔡鹏丁文强王光辉高大远栾禄雨姜暖高胜峰
- 文献传递
- 舰船惯导水平姿态误差动态自主评估与补偿方法
- 2021年
- 针对海上舰船惯导长时间工作而又无法获得外部导航校准信息、无法评估惯导水平姿态误差问题,提出利用惯导自身信息实现水平姿态误差评估与补偿的新方法。根据舰船稳速直航状态下的实际加速度值近似为零的特点,分析惯导等效加速度和惯导速度误差与水平姿态角误差之间的关系,建立海上舰船惯导水平姿态误差自主评估模型。仿真实验分析结果表明,提出的水平姿态误差动态自主评估与补偿方法,在不依赖外部导航信息条件下,实现惯导水平姿态误差动态自主评估与补偿,在给定的仿真实验条件下,水平姿态角误差最大值和振荡范围均减小了75.8%,有效提升了舰船惯导的水平姿态精度。
- 王超郭正东蔡鹏高大远姜暖
- 关键词：惯导加速度
