黄先祥
- 作品数：24 被引量：67H指数：5
- 供职机构：中国人民解放军第二炮兵工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程兵器科学与技术更多>>
- 基于MTF辅助正焦判断的自动调焦搜索算法被引量：3
- 2014年
- 针对传统爬山搜索算法受调焦评价函数局部极值的干扰而不能准确聚焦的问题,提出一种基于调制传递函数辅助正焦判断的自动调焦搜索算法.该算法对爬山法进行改进,在选择图像清晰度评价函数基础上,同时考虑图像的调制传递函数值,综合判断搜索方向;采用改进的刃边法,在自动完成刃边区域选择的基础上,可精确计算图像的调制传递函数值,并给出了改进算法的原理和实现.为了衡量改进算法的性能,验证调焦系统成像效果,分别考虑搜索算法对不同调焦初始位置以及环境变化影响,在经纬仪自动调焦系统平台上展开算法的调焦实验分析.实验结果表明改进的自动调焦搜索算法能有效地排除局部极值干扰,使系统准确、可靠的调焦.
- 何祯鑫刘春桐黄先祥吴国俊张志利
- 关键词：自动调焦调制传递函数评价函数爬山算法
- 基于摆式陀螺最大进动速度粗寻北原理的全方位寻北方法
- 本发明公开了一种基于摆式陀螺最大进动速度粗寻北原理的全方位寻北方法，属于精密仪器技术领域，只利用一个摆式陀螺仪实现了全方位寻北，通过优化设计陀螺仪角动量、灵敏部所处封闭空间阻尼系数和悬带扭转特性，将陀螺最大进动速度位置与...
- 王振业戴宇佳郭晓松黄先祥谭立龙周召发
- 文献传递
- 寻北仪基座倾角测量系统零位的一种动态标定方法研究
- 2012年
- 阐述了基于电解质型倾角传感器的寻北仪基座倾角测量系统的工作原理。为了得到基座准确的倾斜量,测量系统首先必须进行零位标定,即在基座倾角为零时,要确定系统的输出电压。考虑到系统的输出电压会受到温度、运输、振动、放置变形、传感器安装调校误差及电路电桥非严格对称等各种环境因素的影响,标定的零位并不是固定不变的。为了提高测量精度,设计了一套全新的动态标零方法,即在测量过程中,临时标定零位,从而消除系统误差的影响。
- 仲启媛黄先祥谭立龙薛兴堂张宝生
- 关键词：寻北仪倾角倾角传感器
- 一种摆式陀螺寻北仪快速限幅方法
- 本发明公开了一种摆式陀螺寻北仪快速限幅方法，属于精密仪器技术领域，其通过非完整周期寻北方法得到仪器架设粗北方向和陀螺摆动方程，以此建立快速限幅模型；通过两次方向相反的壳体转动使陀螺摆动一个逆转点与真北重合，当陀螺运动到该...
- 谭力龙戴宇佳王振业郭晓松黄先祥陈志翔
- 液压电磁阀故障机理分析与瞬态特性仿真被引量：26
- 2011年
- 液压电磁阀作为液压系统中的关键元件,是电控系统和液压系统的控制中枢,在大型武器装备中使用数量多、分布广,且故障率较高,对其实施在线监测诊断对于确保液压系统的正常运行十分重要。在收集整理电磁阀常见故障的基础上,深入研究了各类故障的发生机理;通过对电磁阀常见故障和特征信号的可测性分析,提出了一种基于磁场和振动敏感的电磁阀非介入式测试诊断技术;通过对电磁阀工作过程中的磁路分析和阀芯受力分析,建立了电磁阀的瞬态响应仿真模型,并进行了实验验证,为电磁阀故障的快速检测诊断奠定了基础。
- 蔡伟郑贤林张志利黄先祥
- 关键词：电磁阀瞬态特性仿真故障机理
- 一种小型一体化小管径超声波管外测压装置被引量：2
- 2012年
- 针对当前超声波管外测压设备体积较大、能耗高、使用不方便、不能测量小管径内流体压力的难题,研制了一种小型一体化小管径超声波管外测压装置.该装置通过发射电路、高速采集与存储电路的超低功耗设计,大幅降低了设备功耗;设计了一种新型探头夹具提高了回波信号的稳定性;通过锂电池供电、EMD(Empirical Mode Decompo-sition)去噪等方式增强了回波信号的质量;建立了较为精确的测压模型,实现小管径内流体的压力测量.对多种不同尺寸的小管径内流体进行了压力测量精度验证试验,试验结果表明:该装置体积小巧、功耗低、使用方便,以内径14mm的小管径内流体压力测量为例,最大测量误差不超过8%.
- 杨志勇蔡伟黄先祥孙凌逸
- 关键词：超声波测压小管径
- 基于正弦波磁光调制的方位失调角精确测量方法被引量：8
- 2012年
- 针对传统基于正弦波磁光调制的方位失调角测量系统存在测量精度不高的问题,提出了一种新的系统方位失调角测量模型以提高系统测量精度。通过分析传统的基于正弦波磁光调制的方位失调角测量原理发现,由于采用省略高阶项的贝塞尔函数展开式表示磁光调制后的信号,引入了信号截断误差和方法误差,影响了系统测量精度。在分析基础上推导建立了一种基于纯三角函数表示的无理论误差的方位失调角测量新模型并进行了仿真。仿真结果表明,利用推导建立的失调角测量新模型,系统测量精度明显高于传统方法,这对重新理解基于正弦波磁光调制的方位失调角测量系统原理、提高系统测量精度具有一定的参考意义。
- 杨志勇周召发黄先祥张志利
- 关键词：磁光调制偏振光
- 基于改进型遗传算法的虚拟人上肢运动链逆运动学求解方法被引量：11
- 2014年
- 由于人体上肢运动链的高自由度,用传统的几何法、解析法、迭代法等求其逆解较为困难。遗传算法具有很好的寻优特性,但标准遗传算法在求解时容易陷入早熟收敛和后期搜索迟钝。为此,提出了一种改进型遗传算法(IGA)求解的方法。先构建人体上肢运动链的各关节单元,并用D-H方法建立其数学模型;然后仿人类种群现象实现遗传算法的种群多样化和种群初始化,设计具有自适应性能的交叉概率和变异概率算子,从而完成了对标准遗传算法的改进。通过对比仿真计算结果可得,改进后的遗传算法能以更大概率避免陷入早熟收敛和后期搜索迟钝,并以较少的遗传代数寻得高精度逆解。
- 邓刚锋黄先祥高钦和张志利李敏
- 关键词：逆向运动学遗传算法种群初始化
- 一种任意二位置捷联寻北方法
- 本发明属于陀螺定向寻北技术领域，涉及一种任意两个位置捷联式快速寻北方法。包括以下步骤：“寻北仪通电、系统粗调平”；“采集陀螺及加速度计在位置2的输出信号”；“对陀螺常值漂移和加速度计零偏进行补偿”；“计算真北方位角”；五...
- 周召发郭晓松黄先祥薛海建王振业
- 文献传递
- 磁浮寻北仪转位误差对寻北精度的影响分析
- 2012年
- 阐述了磁悬浮陀螺寻北仪的寻北原理,将地球自转角速度分解到陀螺坐标系上,分析了在转动机构没有精确转到要求的位置,存在转位误差的情况下所引起的寻北误差,推导出了转位误差与寻北误差之间的关系表达式,为转位误差的补偿提供了理论基础,也为提高寻北速度提供了技术支持。
- 仲启媛黄先祥谭立龙
