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盛琥

作品数：12 被引量：23H指数：3
供职机构：中国人民解放军陆军军官学院更多>>
发文基金：安徽省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇期刊文章
  • 2篇专利

领域

  • 8篇电子电信
  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 4篇组网
  • 4篇雷达
  • 3篇滤波
  • 3篇雷达组网
  • 2篇数据融合
  • 2篇塔康
  • 2篇最佳线性无偏...
  • 2篇无偏
  • 2篇无偏估计
  • 2篇线性滤波
  • 2篇线性无偏估计
  • 2篇目标跟踪
  • 2篇解算方法
  • 2篇非线性滤波
  • 2篇垂线
  • 1篇导航
  • 1篇电机
  • 1篇电机驱动
  • 1篇动目标
  • 1篇动目标跟踪

机构

  • 12篇中国人民解放...
  • 1篇解放军电子工...
  • 1篇华东电子工程...

作者

  • 12篇盛琥
  • 6篇赵温波
  • 5篇王立明
  • 4篇王金根
  • 4篇曹燕
  • 4篇丁海龙
  • 3篇刘发磊
  • 2篇汪涛
  • 2篇陈治平
  • 2篇王树坤
  • 1篇钱正祥
  • 1篇曲成华
  • 1篇段连飞
  • 1篇杨瑞民
  • 1篇王国华
  • 1篇陈文兵

传媒

  • 2篇系统工程与电...
  • 2篇现代雷达
  • 1篇无线电通信技...
  • 1篇火力与指挥控...
  • 1篇测控技术
  • 1篇信号处理
  • 1篇激光与红外
  • 1篇弹箭与制导学...

年份

  • 1篇2021
  • 1篇2017
  • 4篇2016
  • 2篇2015
  • 3篇2014
  • 1篇2013
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于量测转换与输入估计的机动目标跟踪算法被引量：7
2015年
针对雷达系统中机动目标的跟踪问题,提出输入估计(input estimation,IE)与无偏量测转换(unbiased converted measurement,UCM)相融合的自适应算法。用无偏量测转换技术将观测量转换到直角坐标系,使得在极坐标系内应用IE成为可能;提出检测窗内加速度阶梯变化的假设并推导相关模型,使得单个输入估计器能够跟踪各种变化机动。仿真分析表明,算法与基于多滤波器并行工作的交互式多模型相比,跟踪精度相当,但运算量大大降低,因此适用于对性能和实时性要求较高的场合,有很好的应用前景。
盛琥赵温波王立明刘发磊曹燕
雷达组网三角融合定位算法及其误差分析被引量：7
2014年
基于两部组网雷达与空域目标构成的空间几何三角关系,综合利用组网雷达对目标的测量信息,使用正弦定理、余弦定理解算空域目标位置,提出了两种雷达组网三角融合定位算法融合解算空域目标位置;并使用全微分方法分析组网三角定位算法误差构成,利用期望分析方法完成了组网三角定位算法误差一阶矩和二阶矩解算。仿真结果表明:组网三角定位精度明显优于单部雷达。
赵温波丁海龙曲成华盛琥
关键词：雷达组网误差分析
一种雷达组网垂线交叉融合定位方法及误差解算方法
本发明公开了一种雷达组网垂线交叉融合定位方法及误差解算方法，包括垂线交叉融合定位方法和垂线交叉融合定位方法的误差解算方法。本发明用于雷达组网系统解决数据融合和智能辅助决策，提高组网系统目标定位跟踪精度，改善组网系统误差校...
赵温波王树坤张广政杨爱军丁海龙穆武第盛琥象雷史巍巍
文献传递
服装笔式绘图仪控制系统研究
2014年
介绍了针对笔式绘图仪传统控制系统的技术改进和实现。采用LPC2378嵌入式微处理器,取代传统的双处理器方案,提高系统集成度;发挥嵌入式系统的线程调度的特长,实现多任务并行处理;改写控制系统的固件,将其USB接口配置为虚拟串口模式,能够与基于串口的程序通信,这样既利用USB总线通用性强的特点,又无需开发上位机控制程序,具有很好的实用性。
盛琥王立明汪涛刘发磊陈文兵
关键词：嵌入式系统电机驱动
一种雷达组网垂线交叉融合定位方法及误差解算方法
本发明公开了一种雷达组网垂线交叉融合定位方法及误差解算方法，包括垂线交叉融合定位方法和垂线交叉融合定位方法的误差解算方法。本发明用于雷达组网系统解决数据融合和智能辅助决策，提高组网系统目标定位跟踪精度，改善组网系统误差校...
赵温波王树坤张广政杨爱军丁海龙穆武第盛琥象雷史巍巍
文献传递
量测转换卡尔曼滤波在塔康导航中的应用被引量：5
2015年
塔康导航系统是一种无线电测角测距系统,结合高程数据可以确定目标的三维位置。由于塔康导航的量测误差较大,导致其对目标位置的估计精度不高。为解决此问题,用基于量测转换的滤波跟踪技术实现非线性量测下的状态估计。针对塔康导航系统量测值的特点,首先在斜距值与高度所在平面内推导出量测转换的误差统计特性,并将其推广到三维空间,进而推导出塔康导航系统中的量测转换模型。基于所推导模型的卡尔曼滤波器用于塔康导航系统中的目标跟踪,取得良好的效果。与经典滤波算法的性能对比表明,由于严格基于量测值推导量测转换误差的统计特性,算法在滤波误差、置信度和计算量上优于其他算法,可在不同量测噪声水平下稳健滤波,有较好的全面性和鲁棒性。
盛琥王金根王立明曹燕汪涛刘发磊
关键词：塔康导航
一种基于误差校正的多站定位新方法
2013年
为解决多站定位技术要求观测站间高精度时间同步的问题,提出一种基于误差校正的多站定位新方法。位置精确已知的观测站,接收多个位置粗略已知的目标转发的信号后对自身定位,目的是由定位结果误差反推出目标的位置偏差并进行修正,逼近目标的真实位置。该方法可以对多个目标同时定位,且系统在同一时钟源下工作,无需传统方法的观测站间高精度同步要求。
盛琥王立明王金根杨瑞民
关键词：多站定位
基于高程补偿的BLUE算法在塔康中的应用研究被引量：3
2016年
基于塔康系统的斜距、方位和高程可对目标定位,但较大的量测误差影响定位精度。为提高估计精度,研究塔康中最佳线性无偏估计(best linear unbiased estimation,BLUE)滤波器的实现。建立地面站对目标的量测模型,并分析量测转换误差特性,推导出对应的BLUE滤波模型;针对目标从地面站上空过顶时出现无效量测的问题,通过对高程量测补偿的方法予以克服,解决传统算法在强非线性量测下误差较大的弊病。与经典方法的性能对比表明,改进算法有效地抑制了强非线性量测下的滤波发散,有很强的鲁棒性和实时性。
盛琥王金根陈治平曹燕赵温波
关键词：塔康系统最佳线性无偏估计非线性滤波
图像压缩与远距离传输研究
2016年
为了保障发射机和接收机之间数据的实时传输,研究了保障远距离图像实时无线传输问题。提出了适用于图像压缩编码的改进EZW算法总体框架,论述了算法实现过程,给出了图像压缩发射方案,并设计实现了发射和接收系统。最后进行了图像传输试验,并对结果进行了分析,显然图像传输达到了预期的效果。
陈治平王国华盛琥段连飞
关键词：图像
基于多雷达组网IMM-GMPHDF的机动多目标检测跟踪被引量：1
2016年
高斯混合概率假设密度滤波(GMPHDF)有牢固的理论基础,是解决高斯条件下跟踪强杂波环境中目标数未知的多目标问题的有效方法。但当目标发生机动时,就难以跟踪到目标,因此,在GMPHDF中引入交互多模型(IMM)算法,对继续存在目标的运动模型进行建模,根据计算的模型概率融合各模型滤波器估计得到的继续存在目标概率假设密度,解决了运动模型机动问题。仿真实验表明,IMM-GMPHDF能实时跟踪到强机动超音速多目标,在多雷达组网系统中跟踪强机动超音速多目标精度(OSPA距离均方根误差)能达到70 m,满足了工程使用要求。
丁海龙赵温波盛琥
关键词：交互多模型
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