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张文革
作品数:
6
被引量:155
H指数:5
供职机构:
中国科学院数学与系统科学研究院系统科学研究所
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发文基金:
国家自然科学基金
国家攀登计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
理学
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合作作者
韩京清
中国科学院数学与系统科学研究院...
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作者
6篇
张文革
5篇
韩京清
传媒
3篇
控制与决策
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自动化学报
年份
1篇
2001
1篇
2000
3篇
1999
1篇
1998
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大时滞系统的自抗扰控制
被引量:97
1999年
一个高阶被控对象含有几个小时间常数惯性环节时,可简化成低阶时滞系统。依据这种认识,可用高阶自抗扰控制器来控制低阶大时滞对象。数值仿真结果显示了自抗扰控制器控制大时滞系统的有效性。
韩京清
张文革
关键词:
时滞系统
自抗扰控制
非线性控制
时间尺度与自抗扰控制器
该论文研究不确定系统的控制问题,中心是如何进一步提高自抗扰控制器对不确定对象的适应性和控制器自身的鲁棒性问题.作者试图以自抗扰控制器为基础,研究将系统的某些特征量与自抗扰控制器的参数联系起来,如何进一步地扩大控制器对对象...
张文革
关键词:
自抗扰控制器
扩张状态观测器
跟踪微分器
系统辨识
混沌控制
单纯形优化法
文献传递
跟踪-微分器用于连续系统辨识
被引量:18
1999年
利用跟踪- 微分器估计连续系统状态并用最小二乘法估计系统参数,直接对连续系统进行辨识。仿真结果表明,不论是线性系统,还是非线性系统,只要结构对参数是线性的。
张文革
韩京清
关键词:
跟踪-微分器
最小二乘法
系统辨识
一类混沌系统的状态观测与控制
被引量:16
2000年
基于混沌系统运动的有界性 ,使得不依赖于对象模型的扩张状态观测器可用于一类混沌系统的状态观测。只要扩张状态观测器充分观测到混沌系统的状态 ,自抗扰控制器就可以控制混沌系统。
张文革
韩京清
关键词:
混沌系统
自抗扰控制器
零动态
跟踪微分器用于零点配置
被引量:24
2001年
张文革
韩京清
关键词:
跟踪微分器
模型配置自抗扰控制器
依据对象的特性和控制的要求对自抗扰控制器的结构进行适当配置能进一步扩大控制器对对象不确定参数的适应范围,数值仿真例子证实了配置效应。
韩京清
张文革
高志强
关键词:
自抗扰控制器
鲁棒控制
文献传递
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