耿辉
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 供职机构：清华大学信息科学技术学院自动化系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划北京市科技新星计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 基于参考批次的线性定常系统迭代学习控制算法
- 针对线性定常系统的轨迹跟踪控制问题,提出了一种基于参考批次的迭代学习控制算法。通过将当前批次输入轨迹的较小变化引起的输出轨迹作为参考批次,并以当前批次和参考批次的输入变化与对应的输出变化之比作为学习律,详细分析了该算法的...
- 耿辉智华徐用懋
- 关键词：迭代学习控制线性定常系统
- 文献传递
- 一种带参考批次的线性时变系统迭代学习控制算法被引量：2
- 2009年
- 针对线性时变系统的轨迹跟踪控制问题,提出一种带参考批次的迭代学习控制算法,并给出了算法的收敛性分析.该迭代学习控制算法不需要事先了解线性时变对象的太多知识,而是将当前批次输入轨迹的较小变化所引起的输出轨迹作为参考批次,并以当前批次与参考批次的输入变化与对应的输出变化之比作为学习律,从而实现目标轨迹的跟踪.以一个典型的线性时变系统为例进行仿真分析,验证了所提出算法的有效性.
- 耿辉熊智华徐用懋ZHANG Jie
- 关键词：迭代学习控制线性时变系统
- 一种带参考批次的非线性系统迭代学习控制算法
- 针对非线性系统的轨迹跟踪控制问题,提出了一种简单实用的带参考批次的迭代学习控制算法.该迭代学习控制算法不需要事先了解非线性对象的太多知识,而是将当前批次输入轨迹的较小变化引起的输出轨迹作为参考批次,并以当前批次与参考批次...
- 耿辉熊智华徐用懋
- 关键词：迭代学习控制非线性系统轨迹跟踪控制
- 文献传递
