金成勋
- 作品数：2 被引量：0H指数：0
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 对ICP算法中稳定采样的研究
- 本文对采样稳定性和误差机制进行分析,并给出一个解决方案.ICP算法是在校准三维点集时广泛使用的一种方法.利用该算法校准时,校准的质量取决于对应点对的选择,误差机制的选定.对应点对的选择,尤其是在有噪声的图像中,对算法的速...
- 金成勋周广禄郭恒业
- 文献传递
- 基于深度图像三维重构算法研究及优化
- 本文对通过对深度图像数据多解析度三维网格的建立,多视图深度图像的稳定配准,及深度图像集成和穿孔处理进行研究,经过多视图深度图像的稳定配准获得视图之间比较精确的运动参数,然后将深度图像在统一的坐标下集成,最后提取深度图像的...
- 金成勋
- 关键词：深度图像最小生成树
- 文献传递
