邓永生
- 作品数：9 被引量：2H指数：1
- 供职机构：重庆邮电大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于目标特征的智能车辆多激光雷达融合识别方法
- 本发明请求保护一种基于目标特征的智能车辆多激光雷达融合识别方法，涉及智能车辆环境感知领域。包括的步骤如下：1.对采集的数据进行预处理，提取目标几何特征，判定目标类别；2.计算目标几何相似度，根据相似度进行目标匹配；3.采...
- 李银国田甄岑明邓永生冯辉宗赵文旋
- 基于视觉注意机制的行人检测方法被引量：2
- 2015年
- 视觉注意机制是人类视觉信息处理过程中的一项极为重要的心理调节机制,将注意机制融入到行人检测中,提出一种基于视觉注意机制的行人检测方法。利用注意模型提取颜色、亮度、形状等多种特征,生成显著图,再利用WTA网络提取感兴趣区域,即行人检测区域;采用HOG作为特征对行人检测区域进行行人检测,该方法首先利用在梯度方向提取人体目标的特征集,运用支持向量机训练得到一个SVM行人分类器,最后通过Opencv平台应用到视频行人检测系统中。实验结果表明,相比较HOG检测方法具有较高的准确率和实时性,该方法对天气和光照变化都有很强的适应能力。
- 张艳军邓永生田甄
- 关键词：HOGSVMWTA
- 一种与智能停车场协同的智能车辆自动驾驶系统和方法
- 本发明请求保护一种与智能停车场协同的智能车辆自动驾驶系统和方法，智能车辆车载设备包括通信模块、车辆定位及路径规划模块、检测模块；后台服务中心包括通信模块和数据管理模块两部分，通信模块包括Dispatcher和Servic...
- 岑明曹诗琪邓永生田甄李银国蒋建春冯辉宗
- 文献传递
- 一种与智能停车场协同的智能车辆自动驾驶系统和方法
- 本发明请求保护一种与智能停车场协同的智能车辆自动驾驶系统和方法，智能车辆车载设备包括通信模块、车辆定位及路径规划模块、检测模块；后台服务中心包括通信模块和数据管理模块两部分，通信模块包括Dispatcher和Servic...
- 岑明曹诗琪邓永生田甄李银国蒋建春冯辉宗
- 文献传递
- 基于威胁估计的智能车辆路径规划方法
- 本发明请求保护一种基于威胁估计的智能车辆路径规划方法，涉及智能车辆决策与控制技术领域。首先确定影响智能车辆威胁评估的多种因素如外部目标特性及环境参数等，建立基于贝叶斯网络的智能车辆威胁估计模型。在智能车辆运行过程中，采集...
- 岑明邓永生李银国蒋建春冯辉宗刘琳冯明驰
- 文献传递
- 基于目标特征的智能车辆多激光雷达融合识别方法
- 本发明请求保护一种基于目标特征的智能车辆多激光雷达融合识别方法，涉及智能车辆环境感知领域。包括的步骤如下：1.对采集的数据进行预处理，提取目标几何特征，判定目标类别；2.计算目标几何相似度，根据相似度进行目标匹配；3.采...
- 李银国田甄岑明邓永生冯辉宗赵文旋
- 文献传递
- 基于动态分区思想的FIRA攻防策略研究
- 2011年
- 为解决机器人足球仿真11vs11比赛中因分区不合理造成的球员行动冲突问题,本文首次提出动静结合的重叠式分区策略和较先进的兴字形围球、人墙式射门和布袋式防守策略。经国内大赛验证,该策略具有很强的实用性,并很好地解决了上述问题。
- 张毅邓永生李茂李敏孙纯兴
- 基于威胁估计的智能车辆路径规划方法
- 本发明请求保护一种基于威胁估计的智能车辆路径规划方法，涉及智能车辆决策与控制技术领域。首先确定影响智能车辆威胁评估的多种因素如外部目标特性及环境参数等，建立基于贝叶斯网络的智能车辆威胁估计模型。在智能车辆运行过程中，采集...
- 岑明邓永生李银国蒋建春冯辉宗刘琳冯明驰
- 基于FIRA 11VS11仿真足球平台截球策略分析
- 2011年
- 针对机器人仿真的高实时、运动的不确定、拦截足球的低效率等情况,在分析研究线性算法拦截球的基础上,提出曲线编程思想,通过全息信息检索、曲线算法等,从而设计出能够使机器人到达指定位置,并执行指定命令的最优路线,提高了机器人的截球效率。
- 张毅李茂邓永生李敏孙纯兴
- 关键词：机器人足球信息决策
