李伟
- 作品数:113 被引量:38H指数:3
- 供职机构:郑州科技学院更多>>
- 发文基金:河南省科技攻关计划国家自然科学基金河南省科技计划项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺交通运输工程更多>>
- 一种高端装备制造机械臂托架
- 本发明涉及一种高端装备制造机械臂托架,本发明有效解决了现有的机械臂托架功能单一且对机械臂支撑性能较差的问题;解决的技术方案包括:械臂托架上设有配重平衡装置,该配重平衡装置可根据机械臂所夹持的零部件的重力的大小以及机械臂相...
- 李伟杨晨陈林林王基月
- 文献传递
- 旋挖钻履带底盘张紧弹簧对行走的影响分析被引量:1
- 2016年
- 为了判断旋挖钻履带底盘的导向轮张紧弹簧是否可以去掉,文中利用LMS Motion Builder建立了旋挖钻履带底盘的详细模型,仿真了旋挖钻整机在低速和高速通过障碍物的运动过程,分析了在行驶过程中导向轮张紧弹簧的存在对履带的冲击力、履带松弛状态的影响。通过分析,低速行驶时障碍物的冲击随速度的变化不大,高速行驶时张紧弹簧的缓冲作用比较明显。
- 李伟杨晨王基月王斌
- 关键词:旋挖钻履带底盘多体动力学
- 一种冲压工业机器人用移动平台
- 本实用新型涉及移动平台技术领域,具体为一种冲压工业机器人用移动平台,包括移动平台装置主体,所述移动平台装置主体底端等距离固定连接有三组第一安装块,且第一安装块底端中部皆开设有第一开槽,所述第一开槽内壁中部皆插设有第二安装...
- 陈林林郑喜贵李伟杨晨
- 文献传递
- 机械式缓冲装置
- 本实用新型涉及一种机械式缓冲装置,本实用新型有效地解决了现有的机械式缓冲装置减震缓冲方式较为单一且缓冲效果不好的问题;解决的技术方案包括:该机械式缓冲装置设置有一级减震装置和二级减震装置,可对机械设备产生的震动进行多级减...
- 李伟杨晨陈林林王基月
- 三自由度脚踝康复机器人
- 三自由度脚踝康复机器人,解决了现在医护人员帮扶锻炼,医护人员工作强度大的问题。其包括底板,底板上方设有可转动的中空的筒体,筒体上方设有竖直滑动的支撑板,支撑板上方设有沿着支撑板长度方向往复运动的脚踏板,脚踏板上设有脚掌槽...
- 李伟杨晨陈林林
- 文献传递
- 某档位齿轮坯精锻成形模具结构参数的数值模拟分析及优化被引量:3
- 2017年
- 针对某档位齿轮坯在闭式精锻成形过程中径向筋部出现的充填不饱满和折叠的缺陷,为了优化金属的流动性,改善筋部的填充情况,获得性能优良的合格锻件,运用正交实验和有限元结合的方法,分析了模具筋部拔模斜度α、圆角半径R对成形过程的影响,得出了极限模具结构参数图。分析了不同区域模具结构参数对成形质量的影响,确定在区域D中的参数条件下,锻件无明显的充不满和折叠缺陷,并优选拔模斜度为1.3°、圆角半径为3 mm进行了实际生产验证。研究结果表明:锻件质量良好,筋部端面平整,底部无折叠缺陷,实际锻件与数值模拟结果相吻合。
- 张辉李伟潘爱琼周杰
- 关键词:齿轮坯正交实验法数值模拟精锻成形
- 钻孔机器人
- 本实用新型涉及钻孔机器人,有效解决了目前钻孔机器人定位不精确、工装夹持对工件损伤、碎屑易破坏工件表面的光整度的问题;解决的技术方案是,包括底座、滑动柱、钻头架、驱动电机、钻头套和钻头,底座上端固定连接有支撑底板,支撑底板...
- 王基月朱永刚王权陈林林李伟张玉华薛伟英
- 基于应变测试矿用汽车车架结构优化设计分析
- 2024年
- 矿用铰接车采用液压举升机构实现货物卸载,受力情况复杂,对车架结构影响大且要求高。针对某自卸车后车架和货箱在不同运行条件下的承载特性进行分析,获取各工况的载荷情况和边界条件;根据前述分析,建立后车架和货箱的有限元分析模型,选取多个典型工况开展分析,获取应力应变的分布情况;采用材料升级、圆角优化及焊接工艺提升等,针对应力集中和较大位置进行优化设计,降低应力值,保证安全裕度满足要求;采用直角应变测试法,针对实际自卸车车架开展应力测试,在分析的关键位置布置应变片,选取典型工况开展测试,并与仿真结果开展对比。结果可知:自卸车铰接点和液压举升缸鹅颈支撑处应力较大,并且出现了应力集中,但均在许可范围之内;采用厚度提升、直径增大及焊接工艺提升等方法,有效提升应力分布,最大值明显降低;实车测试和仿真分析,满载工况应力分布基本一致,最大值误差低于5.8%;优化后结果明显低于优化前;结果表明分析模型和优化方法的可靠性,为此类分析设计提供参考。
- 李伟杨晨
- 关键词:铰接车车架有限元模型
- 桌面分拣机器人
- 1.本外观设计产品的名称:桌面分拣机器人。;2.本外观设计产品的用途:用于完成桌面分拣工作的机器人。;3.本外观设计产品的设计要点:在于形状与色彩的结合。;4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图1。;5.请求保护的外观...
- 陈林林李伟
- 基于图像处理的工业机器人安全监测装置
- 本实用新型公开了基于图像处理的工业机器人安全监测装置,包括图像采集器和图像处理模块,图像处理模块包括输入滤波电路、信号放大多路调节电路和稳定输出电路,本实用新型中图像采集器将待检测目标转换成图像信号,并传送到图像处理模块...
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