黄俊彬
- 作品数：7 被引量：0H指数：0
- 供职机构：广东工业大学更多>>
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- 一种柔性衬底ZnS薄膜的制备方法
- 本发明公开了一种柔性衬底ZnS薄膜的制备方法，它采用在柔性衬底材料上采用先磁控溅射沉积金属Zn薄膜，再进行硫化处理的方法制备ZnS薄膜，具体步骤如下：选用金属Zn靶作为溅射靶材；对柔性衬底材料进行清洗；利用磁控溅射方法，...
- 许佳雄杨元政谢致薇陈先朝何玉定曹中明辛辅炼魏坚烽黄俊彬温楚雄邱莎莎
- 文献传递
- 射频磁控溅射法在柔性聚酰亚胺衬底上制备ZnS薄膜及其特性研究
- 2015年
- 为使Ⅱ-Ⅵ族化合物ZnS薄膜具有可弯曲性,选用柔性的聚酰亚胺作为衬底材料,用射频磁控溅射法沉积ZnS薄膜,对所制备薄膜的结晶结构、组分和光学特性进行分析。实验结果表明,所制备薄膜为结晶态的闪锌矿ZnS结构,择优取向为(111)晶面,晶粒尺寸为25.6nm。薄膜组分接近化学计量比,并具有少量的S损失。薄膜在可见光区和近红外光区的平均透射率分别为82.0%和90.5%,透光特性良好。作为对比,在钠钙玻璃衬底上溅射的ZnS薄膜的结晶度高于聚酰亚胺衬底薄膜,但其透射率略低于柔性ZnS薄膜。实验结果表明了用磁控溅射法在柔性聚酰亚胺衬底上制备ZnS薄膜的可行性。
- 许佳雄辛辅炼魏坚烽黄俊彬温楚雄邱莎莎
- 关键词：ZNS薄膜柔性衬底磁控溅射XRD透射率
- 基于矢量推进的飞行仿人机器人姿态控制方法研究
- 仿人机器人具有和人比拟的自由度，是代替人类在危险环境中作业的最佳选择之一。然而，仿人机器人面对大型障碍物和复杂环境时的低效移动能力是制约其发挥作用的主要原因。使仿人机器人具备飞行能力是解决上述矛盾的有效方案之一，亦是目前...
- 黄俊彬
- 关键词：PID控制
- 一种柔性衬底ZnS薄膜的制备方法
- 本发明公开了一种柔性衬底ZnS薄膜的制备方法，它采用在柔性衬底材料上采用先磁控溅射沉积金属Zn薄膜，再进行硫化处理的方法制备ZnS薄膜，具体步骤如下：选用金属Zn靶作为溅射靶材；对柔性衬底材料进行清洗；利用磁控溅射方法，...
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- 文献传递
- 一种特技机器人控制方法及其特技机器人
- 本发明涉及机器人技术领域，更具体地，涉及一种特技机器人控制方法及其特技机器人，控制方法包括如下步骤：S1.计算期待位姿序列；S2.获取当前时间节点下的当前位姿序列；S3.通过期待位姿序列与当前位姿序列得到位姿速度的误差；...
- 黄之峰黄俊彬李雨航朱舜杰章云
- 一种特技机器人控制方法及其特技机器人
- 本发明涉及机器人技术领域，更具体地，涉及一种特技机器人控制方法及其特技机器人，控制方法包括如下步骤：S1.计算期待位姿序列；S2.获取当前时间节点下的当前位姿序列；S3.通过期待位姿序列与当前位姿序列得到位姿速度的误差；...
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- 非理想阵列导向矢量校正方法的研究
- 阵列信号处理技术在过去的几十年中被广泛地应用于许多信号处理系统。它通过在空间中的不同位置设置多个传感器,从而组成所谓的传感器阵列,利用传感器阵列来接收空间信号进而对接收的信号进行特定的处理,增强所感兴趣的有用信号,抑制无...
- 黄俊彬
- 关键词：阵列信号信号处理
- 文献传递
