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黄春庆

作品数：2 被引量：5H指数：1
供职机构：军械工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇知识表示
  • 1篇知识库
  • 1篇人工智能
  • 1篇稳定性
  • 1篇系统开发
  • 1篇系统开发环境
  • 1篇模糊系统
  • 1篇开发环境
  • 1篇机器人
  • 1篇渐近
  • 1篇渐近稳定
  • 1篇渐近稳定性
  • 1篇不确定机器人
  • 1篇不确定性

机构

  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇军械工程学院

作者

  • 2篇王兴贵
  • 2篇王祖光
  • 2篇黄春庆
  • 1篇黄景德

传媒

  • 1篇系统仿真学报

年份

  • 1篇2002
  • 1篇2001
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
故障模糊预测系统开发环境的思想及其实现被引量：5
2001年
针对故障诊断的现状和发展，本文探讨了故障模糊预测系统的开发环境，并研究了系统的知识表达方式和推理控制策略。
黄景德黄春庆王兴贵王祖光
关键词：模糊系统开发环境知识表示人工智能知识库
输入受限的运动学不确定机器人的并行位置／力控制
本文研究了输入受限的并行位置／力控制器。在机器人运动学不确定以及精确环境力学特性、不几何特性的条件下,本文的控制器仍然保证了力定点控制的渐近稳定性而不必进行无重力和期望力的前馈补偿。也就是说,该控制器具有对不确定的环境特...
黄春庆王兴贵王祖光
关键词：渐近稳定性
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共1页<1>
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