王永磊
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 供职机构：军械工程学院更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- Costas编码信号高分辨动态二维成像方法研究
- 2014年
- Costas编码信号是一种对速度敏感的信号形式,在多目标的情况下,速度补偿不精确时,其较高的旁瓣会淹没较小的目标。论文针对Costas编码信号的这种特点,结合稀疏成份分析的方法,研究了一种高分辨的2维成像方法。该方法根据目标回波在距离-速度是2维稀疏的这一先验信息构造词典,引入波形熵作为信号稀疏性的度量函数,通过对推广的正则化FOCUSS算法进行改进,并采用卡尔曼滤波器进行状态预测,迭代寻找最优原子,实现了动态的距离和速度的高分辨。最后,通过仿真验证了这种方法的有效性,并对算法的容噪性和时效性进行了分析。
- 王良尚朝轩何强韩壮志王永磊
- 关键词：高分辨成像COSTAS编码
- 基于加权准邻域和多虚拟领航者的Flocking算法被引量：1
- 2013年
- 为解决Flocking模型中势函数没有考虑角度信息的问题,建立了基于加权准邻域势函数以及多虚拟领航的Flocking运动模型。首先,考虑运动的方向性,不同角度的邻居对智能体的影响不同,根据邻域角度信息设计基于加权势函数的控制器。然后,对单虚拟领航者的群智能体运动和两组群智能体受各自领航者引导混杂后又分离的运动过程进行了仿真。最后,通过误差分析证明所建立的Flocking运动模型符合群智能体的运动规律。
- 王永磊王良何强尚朝轩韩壮志
- 关键词：FLOCKING势函数
