庞智
- 作品数：8 被引量：13H指数：2
- 供职机构：成都农业科技职业学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程电子电信农业科学更多>>
- 基于机器视觉的番茄横径测量技术研究被引量：4
- 2022年
- 为了实现番茄的智能包装,通过机器视觉获取番茄横径,分析横径数据,完成分类包装通道包装膜大小的设定。基于机器视觉的番茄横径测量过程包括图像采集、预处理、横径提取、数据分析。番茄图像采用图像采集系统获取;图像预处理通过灰度转换、去除椒盐噪声、边缘提取、阈值处理、二值化与形态学处理完成;横径提取选用最小外接矩形法和最小外接圆法获取番茄图像的最大横径长;横径数据分析获取不同包装通道包装膜大小设定值。试验结果表明,采用最小外接矩形法提取到的数据优于最小外接圆法;分类通道设置包装膜参数为68.00 mm、88.50 mm、102.00 mm,能完成不同尺寸大小的包装。基于机器视觉的番茄横径测量技术为分类包装提供了包装膜参数基础和依据。
- 曾令培张廷婷庞智
- 关键词：机器视觉番茄横径
- 机械手
- 本公开涉及一种机械手，其中机械手包括第一夹持件、第二夹持件、第一电动旋转件以及第二电动旋转件；第一夹持件和第二夹持件相对设置，第一夹持件与第一电动旋转件连接，第一电动旋转件用于驱动第一夹持件转动；第二夹持件与第二电动旋转...
- 张梅凌宁田甜舒子成庞智
- 一种农业巡检机器人的自动巡检控制方法
- 本发明公开了一种农业巡检机器人的自动巡检控制方法，涉及巡检控制技术领域，包括以下步骤：S1、采集农业巡检机器人在当前时刻的实时位置以及实时状态数据；S2、确定农业巡检机器人在下一时刻的预测轨迹；S3、对农业巡检机器人进行...
- 曾令培庞智杨健刘朝阳张廷婷
- 一种番茄包装装置
- 本实用新型公开了一种番茄包装装置，涉及番茄包装技术领域，包括输送箱，输送箱一端固定连接有中间箱，所述中间箱远离输送箱的一端固定连接有存料箱，所述输送箱内部安装有输送传动带，所述输送传动带表面固定连接有若干个橡胶挡片，所述...
- 曾令培庞智杨健
- 基于DeviceNet现场总线技术的ABB工业机器人与PLC通信的实现被引量：6
- 2022年
- 现代工业通常由多个设备共同完成生产任务,控制系统较为复杂,工业机器人作为其中的重要设备之一,在从事复杂工作时需要与PLC和视觉系统协作,这个过程中工业机器人与PLC的通信非常重要。现基于实际生产系统,研究ABB工业机器人与西门子S-1200 PLC通信的实现。
- 庞智张廷婷曾令培
- 关键词：DEVICENET西门子PLC通信
- 欧姆龙视觉系统与ABB工业机器人通信的实现被引量：1
- 2022年
- 视觉系统是现代自动化系统中检查、测量、识别等工序的重要组成,视觉检测系统能将检测结果以通信方式反馈给控制执行设备,因此视觉系统与工业机器人分拣系统在生产过程中需要进行信息交互。现基于欧姆龙FH-L550视觉系统,重点就视觉系统与ABB工业机器人的通信实现进行研究。
- 庞智张廷婷曾令培
- 关键词：通信
- 基于变频器和组态软件的多段速控制综合应用被引量：1
- 2017年
- 文章对变频器与组态软件的结合应用进行了相应的探讨。变频器可以实现电机多个段速控制,组态软件可以实现触摸屏控制操作。变频器以三菱FR-700系列与组态软件MCGS的多段速控制综合应用问题进行了相应的讨论。解决变频器多段速功能与组态软件应用问题。
- 庞智
- 关键词：变频器组态软件MCGSPLC
- 脚本编程在工控软件中的应用被引量：1
- 2019年
- 基于MCGS工业控制软件在电气控制系统中的脚本编程问题进行分析,在工业控制中经常需要完成一些特殊的控制要求,基于MCGS嵌入式组态软件介绍几种常用的脚本编程的指令与方法。
- 庞智
- 关键词：组态软件脚本编程MCGS
