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傅建国

作品数：2 被引量：7H指数：1
供职机构：海军大连舰艇学院装备系统与自动化系更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 2篇导航
  • 1篇导航系统
  • 1篇导航信号
  • 1篇信号
  • 1篇信息处理
  • 1篇信息处理技术
  • 1篇线性系
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇扩展卡
  • 1篇扩展卡尔曼滤...
  • 1篇监控管理
  • 1篇舰船
  • 1篇舰船组合导航
  • 1篇航标
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性系统
  • 1篇北斗
  • 1篇北斗导航

机构

  • 2篇海军大连舰艇...

作者

  • 2篇王孝通
  • 2篇傅建国
  • 1篇马野
  • 1篇瞿学林
  • 1篇李博
  • 1篇郑海

传媒

  • 1篇兵工学报
  • 1篇2003年度...

年份

  • 1篇2007
  • 1篇2003
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
舰船导航信号非线性UKF滤波定位解算方法研究被引量：7
2007年
根据UKF(unscented Kalman fliter)的工作机理,对所建立的双星(GPS、劳兰C)/航位推算(DR)舰船组合导航连续非线性系统模型进行解算,形成一套UKF在舰船组合导航中的递推算法。该方法根据随机变量的先验统计特性,按照特定的规则将状态变量分解成2n+1维的散布形式,然后利用统计线性回归技术,实现对非线性函数的线性化,可以获得更小的线性化误差。实船数据试验表明:UKF算法与扩展卡尔曼滤波(EKF)算法相比,系统稳定性更好,滤波器估计精度更高。
马野王孝通李博傅建国
关键词：信息处理技术UNSCENTED卡尔曼滤波非线性系统舰船组合导航扩展卡尔曼滤波
基于'北斗一号'的航标自动化监控管理
本文简述了航标自动化监控管理的重要性,对基于'北斗一号'建立航标自动化监控管理系统的组成与体系结构、系统功能及关键技术进行了探讨.
傅建国王孝通瞿学林郑海
关键词：航标北斗导航系统
文献传递
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