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李钦

作品数：5 被引量：15H指数：2
供职机构：中国人民解放军信息工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：天文地球自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇中文期刊文章

领域

  • 4篇天文地球
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 2篇图像
  • 2篇图像匹配
  • 1篇低空
  • 1篇低空突防
  • 1篇栅格
  • 1篇直升
  • 1篇直升机
  • 1篇三维重建
  • 1篇三维重建算法
  • 1篇特征提取
  • 1篇突防
  • 1篇图像匹配算法
  • 1篇网络
  • 1篇相似矩阵
  • 1篇矩阵
  • 1篇孔洞修补
  • 1篇块匹配
  • 1篇RIA
  • 1篇SILVER...
  • 1篇WEB应用

机构

  • 5篇中国人民解放...

作者

  • 5篇李钦
  • 3篇游雄
  • 2篇李科
  • 1篇李锋
  • 1篇汤奋
  • 1篇蔡中祥
  • 1篇刘宏建

传媒

  • 2篇武汉大学学报...
  • 1篇测绘学报
  • 1篇测绘工程
  • 1篇地理空间信息

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 2篇2015
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种改进匹配点对选取策略的ElasticFusion室内三维重建算法被引量：9
2020年
对室内场景进行实时高质量的三维重建是机器人、增强现实等领域关注的重点。目前基于RGB-D传感器的三维重建方法存在局部模型重建效果差、点云模型包含孔洞等问题。而影响三维模型重建效果的主要因素有两个,一是由点云配准解算出的位姿参数精度,二是闭环检测准确程度。对此,在保证算法实时性的基础上,通过改进迭代最近点算法(iterative closest point algorithm,ICP)中匹配点的选取策略,提升模型重建效果。并利用径向基函数构建隐式曲面的方式对点云模型中的孔洞进行事后修补。选用ICL-NUIM等公开数据集进行实验验证,结果表明,改进后的算法在模型重建效果以及相机轨迹估计方面均有显著提升。
王玮琦游雄杨剑李钦
关键词：三维重建ICP算法孔洞修补
面向直升机低空突防的三维航线规划算法研究被引量：1
2015年
直升机低空突防航线规划对保障直升机安全飞行,顺利完成任务至关重要。综合考虑地形、雷达探测、火力威胁的影响,将规划空间栅格化剖分,设计直升机低空突防航线;根据障碍物分布以及直升机自身性能的限制,对突防航线进行优化得到最佳突防航线。仿真实验验证了算法的有效性。
李钦李锋杨振发龙际梦
局部物体块匹配的图像匹配算法
2022年
构建具有较强表达能力的图像特征是图像匹配应用的核心环节。训练孪生神经(Siamese)特征提取网络构建图像局部特征,通过图像局部特征的匹配解决整体图像匹配的问题。在图像匹配过程中,首先检测图像中包含的物体块,采用特征提取网络构建各物体块的特征表达,然后计算各物体块间的相似度,组成图像对相似矩阵,最后基于相似矩阵构建图像匹配模型。实验结果表明,所提网络构建的物体块特征可以有效匹配图像中相同物体块,区分不同物体块,且相比于已有方法,所提图像匹配算法具有更强的匹配性能,能够高效准确地解决图像匹配问题。
李钦游雄李科汤奋王玮琦
关键词：图像匹配相似矩阵
图像匹配的物体空间关系推理表达被引量：2
2021年
物体空间关系指的是物体在欧氏空间中的邻近关系,根据图像中包含物体的邻近关系解决图像匹配的问题。本文首先基于对比机制训练物体块特征提取网络,构建物体块深度特征,该特征可以有效匹配不同图像中的相同物体块;其次,基于已有的先验图像数据推理表达图像中物体的空间邻近关系,构建场景物体空间邻近图;进而基于该空间邻近图计算场景图像对的空间邻近度,完成图像空间关系匹配。试验表明不匹配图像间的空间邻近度一般为0,而匹配图像间的空间邻近度一般大于0,本文空间关系匹配涉及多个物体间的相互关系,具有更强的稳健性,其匹配效果明显优于对比试验中的其他方法,可以高效稳定地完成图像匹配任务。
李钦游雄李科王玮琦
基于ArcGIS API for Silverlight的Web应用初步实现被引量：3
2015年
介绍了Arc GIS API for Silverlight及相关概念,举例说明了Map、Navigation、Draw、Map Tip等控件的使用,以及应用程序在IIS上的部署方法。
龙际梦蔡中祥刘宏建李钦樊江
关键词：ARCGISAPISILVERLIGHTRIASILVERLIGHTRESTWEB应用
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