王良燕
- 作品数：5 被引量：7H指数：2
- 供职机构：安徽三联学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽高等学校省级教学质量与教学改革工程项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学文化科学经济管理更多>>
- 金属矿山自动化控制中计算机技术的应用研究
- 2023年
- 本文探讨了计算机技术在金属矿山自动化控制中的应用,包括对设备的实时监测与控制、数据采集与分析、远程监控与操作、环境保护与能源管理等方面。通过结合实例和案例分析,研究发现计算机技术在金属矿山自动化控制中具有重要作用,不仅能够提高生产效率、设备可靠性和安全性,还能优化能源利用并保护环境。以供读者参考。
- 钱杨王良燕王春玲
- 关键词：金属矿山自动化计算机
- 高尔夫球回收机器人结构设计与仿真分析被引量：1
- 2023年
- 现有抓手式高尔夫球回收装置需对高尔夫球逐个抓取,拾取效率较低、容易抓取失败;且吸取式高尔夫球回收装置对卡在缝隙或角落里高尔夫球吸取效果较差。拟提出一种利用机械臂夹球和流体抽吸功能的高尔夫球回收装置,可实现有多种拾取模式切换,适用的场景范围更广,更加实用;且通过将吸球机构的抽吸管与夹球机构上的转动臂相对定位设置,机械结构更加简单,抽吸管可通过转动臂来带动实现进球口角度的定位调整,大大提高了拾球的可靠性和拾球效率,结构紧凑,设计巧妙、新颖,更加方便智能。
- 韦明王春玲陈自红王良燕王盛王礼凡
- 关键词：高尔夫球
- 基于DALI协议的多传感器控制系统设计
- 2022年
- 在研究了IEC 62386:2014协议标准的基础上,完成了DALI照明系统中应用控制器与输入设备的设计,介绍了应用控制器与输入设备软件与硬件设计方案,实现了DALI系统根据多传感器融合信息对系统的多工作模式灵活控制,同时应用控制器配合管控中心可完成对系统中输入设备的集中管理,实现对输入设备的组网、参数设置、传感器校准和环境变量查询等操作,同时可完成对控制装置的远程控制。
- 谢常莹占小忆王良燕
- 关键词：DALI传感器
- 基于机器视觉的对靶喷雾系统时延估计方法研究被引量：3
- 2017年
- 对靶喷雾系统中的时延估计是关系到整个系统实际喷雾命中率的关键问题。首先对经典的机载对靶喷雾模型进行了分析,总结出理论上机载设备长度、硬件延时、算法耗时、农机运行速度和理论对靶精确度之间的关系;然后,在此基础上提出了一套基于双目机器视觉的核心速度测算方法,并设计了喷雾时延估计模型;最后,通过搭建完整软硬件实验平台实现了对算法的有效性验证。实验结果表明:该算法可以在常用的基于机器视觉的农机装备中实现准确的常规对靶喷雾时延估计。
- 马秀博孙熊伟张德青王良燕
- 关键词：对靶喷雾机器视觉时延估计速度检测
- 应用型本科机器人方向嵌入式系统课程教学方法探讨被引量：3
- 2018年
- 在很多高校,嵌入式系统课程是计算机、电子等工科专业的必修课之一。该课程在教学内容上差别不大,没有明显特色。本文分析了嵌入式系统课程教学中存在的一些明显问题,针对应用型本科院校的机器人方向,提出了一些针对性建议。通过在实际教学中进行改进和实践,总体教学效果良好。
- 王良燕
- 关键词：嵌入式系统课程应用型本科
