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王丹

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇导航
  • 1篇多传感器
  • 1篇多传感器信息
  • 1篇多传感器信息...
  • 1篇信息融合
  • 1篇自适
  • 1篇自适应
  • 1篇相对导航
  • 1篇滤波
  • 1篇滤波算法
  • 1篇感器
  • 1篇传感
  • 1篇传感器
  • 1篇传感器信息
  • 1篇传感器信息融...

机构

  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇北京控制工程...
  • 1篇中国舰船研究...

作者

  • 1篇李明明
  • 1篇王丹

传媒

  • 1篇空间控制技术...

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
自适应混合信息滤波算法及其在相对导航中的应用
2015年
为解决相对导航模型中线性、非线性并存,及多传感器信息融合时基于Kalman滤波的导航算法计算复杂度较大的问题,提出一种混合信息滤波算法;考虑测量噪声统计特性不准确等工程因素,提出一种自适应混合信息滤波相对导航算法.理论分析及仿真验证表明,与基于Kalman滤波的传统导航算法相比,给出的混合信息滤波算法具有多传感器数据融合时计算复杂度低、便于工程实现的优点,且可以完成线性、非线性并存时的导航滤波任务;除上述特点外,在传感器测量噪声统计特性不准确的情况下,给出的自适应混合信息滤波相对导航算法可以通过自适应调整量测协方差阵的方式,使导航系统仍保持较高的精度.
李明明王丹
关键词：多传感器信息融合相对导航
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