精确定位穿刺是经皮肾镜碎石术(percutanous nephrolithotomy,PCNL)最至关重要的步骤,近20年来大量新技术的涌现旨在提高穿刺的准确性,从而减少由于穿刺偏差导致的手术失败及严重并发症。目前主流的技术进展主要体现在穿刺导航定位体系,由计算机辅助,提供比人工徒手更科学更准确的穿刺。此外,人工智能(artificial intelligence,AI)技术的发展催生了更激进的技术革新,本文旨在介绍这种全新的机器人辅助自动穿刺技术,及其在PCNL中首次临床应用。文章发表于泌尿微创手术治疗的专业刊物Journal of Endourology[MON MON OO,HIMESH RAMESH GANDHI,KIAN TAI CHONG,et al.Automated needle targeting with X-ray(ANT-X)-Robot-assisted device for percutaneous nephrolithotomy(PCNL)with its first successful use in human.DOI:10.1089/end.2018.0003]。
目的:探究长链非编码RNA H19在控制乳腺癌干细胞(breast cancer stem-like cells,BrCSC)分裂中的作用及机制。方法:H19临床前研究数据样本资料通过TCGA数据库分析实现。BrCSC自我更新能力通过微球体成球验证。功能性通路验证通过逆转录-聚合酶链反应、免疫印迹、荧光素酶报告基因实验等。结果:H19通过调节抑制Let-7c的功能发挥,进而激活BrCSC中雌激素维持的Wnt通路活性。Wnt通路激活进一步刺激H19增加,降低Let-7c的生物利用度,形成反馈环路。同理,恢复Let-7c的表达将减弱雌激素依赖的Wnt通路功能,进而抑制H19,抑制BrCSC的对称分裂。结论:H19通过与Let-7c结合并依赖的方式调控Wnt通路活性,形成H19/Let-7/Wnt反馈环路,在BrCSC的自我更新能力调控中起关键作用。